说明：
1、H7系列的DMA与F1,F4系列的不同，H7系列DMA前面多了一级DMAMUX，可以方便选择各种通道，没有之前F1,F1系列限制只能使用给定的通道。
详情看此贴：F1系列，F4系列和H7系列的DMA框图对比，一目了然
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86257
2、此文件主要用于配置DMA1，DMA2和BDMA。而MDMA是另外的一个源文件。
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##### 如何使用此驱动 #####
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1、使能和配置外设连接DMA Stream需要看参考手册进行学习（除了内部Flash和SRAM：无需初始化，这个有待考证）
2、对于一个给定的Stream，用户使用函数HAL_DMA_Init配置各项参数。
3、DMA查询方式
（1）配置了源地址，目的地址和数据长度后，调用函数HAL_DMA_Start()启动传输
（2）使用函数HAL_DMA_PollForTransfer()查询当前传输结束，用户还可以给此函数配置超时等待时间
4、中断方式
（1）使用函数HAL_NVIC_SetPriority配置NVIC优先级
（2）使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能NVIC中断
（3）配置了源地址，目的地址和数据长度后，调用函数HAL_DMA_Start_IT()可以启动传输（注，此函数会使能DMA中断）
（4）将函数HAL_DMA_IRQHandler()填到中断服务程序HAL_DMA_IRQHandler()里面
（5）传输结束后会调用函数HAL_DMA_IRQHandler()，此函数里面会执行回调函数，即用户需要为XferCpltCallback和XferErrorCallback指向的函数。
5、使用函数 HAL_DMA_GetState()可以获得DMA状态，函数HAL_DMA_GetError()获取哪方面错误
6、使用函数HAL_DMA_Abort()可以终止DMA传输
（1）存储器到存储器方式，不支持循环模式
（2）DMA FIFO的作用是降低对总线的需求和原地址，目的地址不同数据宽度的传输。
（3）当FIFO禁止后，不允许配置源数据和目的数据宽度不同，此时将统一使用外设数据宽度。
7、下面是几个常用的DMA宏定义
(+) __HAL_DMA_ENABLE: 使能指定的DMA Stream
(+) __HAL_DMA_DISABLE: 禁止指定的DMA Stream
(+) __HAL_DMA_GET_FS: 返回当前DMA Stream FIFO填充情况
(+) __HAL_DMA_ENABLE_IT: 使能指定的DMA Stream中断
(+) __HAL_DMA_DISABLE_IT: 禁止指定的DMA Stream中断
(+) __HAL_DMA_GET_IT_SOURCE: 检查指定的指定的DMA Stream中断是否发送
1、初始化函数HAL_DMA_Init
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2018-8-1 14:43 上传 |
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