ifconfig can0 up无法启动nuc972的can

只看该作者 · 2021-1-8 16:07

自己做的板子，用的can1，管脚是ph14,ph15。
命令行里输入ifconfig can0 up后，打不开can。

root@nuc972 /# ifconfig can0 up
nuc970-can1 nuc970-can1 can0: bit-timing not yet defined
nuc970-can1 nuc970-can1 can0: failed to open can device
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Invalid argument

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

使用 ip link set can0 type can bitrate 125000 设置速率，结果也不成功。

root@nuc972 /# ip link set can0 type can bitrate 125000
ip: either "dev" is duplicate, or "type" is garbage

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

但是ifconfig -a倒是可以看到有can0，不过好奇为什么是can0?我硬件上用的是can1啊？

root@nuc972 /# ifconfig -a
can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
NOARP MTU:16 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:10
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
Interrupt:59
。。。

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
[color=rgb(51, 102, 153) !important]

只看该作者 · 2021-3-5 09:56

请问您用的是can1,为何用ifconfig can0 up?

只看该作者 · 2021-3-5 09:57

该问题解决了。

执行 ip link set can0 type can bitrate 125000 命令不成功，是因为buildroot默认生成的ip命令不支持配置can。构建root时，勾选iproute2选项，再次编译生成的文件系统里的ip命令就可以执行了。

至于为什么我用的是物理can1，而Linux里显示的是can0，我估计是把第一个can设备当can0吧。

再请教个qt下can的使用问题。看qt5.6的官方can例程，使用QCanDeivce后，需要确定使用哪个can插件。我仿照这个例程写了个简单界面，看搜到的插件有：peakcan, socketcan, tinycan。我该指定哪个插件呢？

只看该作者 · 2021-3-5 10:00

你qt5.6移植成功了吗？显示是qml还是widget？

只看该作者 · 2021-3-5 10:04

请问你用的是带C后缀的芯片么