STM32F411系统初始化【寄存器方式】

//此代码是我本人原创 xa87@live.cn

 for(int i=0;i<0x012345;i++){

                __nop();                //延时约0.2秒 等待电源稳定

        }

        

        RCC->CR|=BIT(16);                                                        //1: HSE oscillator ON

        while((RCC->CR&BIT(17))==0);        //0: HSE oscillator not ready

        //N=50-432

        //M=2-63

        //vco=in*(n/m)                        vco=100-432M

        //out=vco/p                                        P=2/4/6/8

        //(8M*(200/8))/2=100M

        //PLL时钟源来自外部HSE        /N=6        /M=8

        RCC->PLLCFGR=BIT(22)|(200<<6) |(8<<0);

        //P=0=*2

        RCC->CR|=BIT(24);                                                        //1: PLL ON

        while((RCC->CR&BIT(25))==0);        //Bit 25 PLLRDY: Main PLL (PLL) clock ready flag

        //切换前FLASH时钟等待加长

        FLASH->ACR=6;                                                                        //100M时等待6个周期                        6 WS (7 CPU cycles)

        //APB1最大50M 100/2

        RCC->CFGR|=4<<10;                                                        //APB1        100: AHB clock divided by 2

        //主时钟切换至PLL

        RCC->CFGR|=2;                                                                        //Bits 1:0 SW: System clock switch        /        10: PLL selected as system clock

        while((RCC->CFGR&8)!=8);                        //等待时钟切换完成                p108

        //系统定时器，相关时钟开启

        SystemCoreClockUpdate();

        SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);        //1ms时基

        

        RCC->AHB1ENR|=BIT(0)|BIT(1)|BIT(2)|BIT(3)|BIT(4);

        //GPIO时钟开启

        

        //IO配置

        

        {//2初始化输出点

        //out-en pc15

        GPIOC->ODR|=BIT(15);

        GPIOC->MODER|=1<<(15*2);                //01: General purpose output mode



        uint16_t PinBit;

                

        //pa输出点                位全置0，输出关闭  参见BSP.H

        GPIOA->ODR=0;

        GPIOA->MODER|=                        (1<<(0*2))|                //pinF1

                                                                                (1<<(1*2))|                //pinF2

                                                                                (1<<(4*2));                        //pinCS1



        //pb输出点

        GPIOB->ODR=0;

        GPIOB->MODER|=                        (1<<(0*2)) |        (1<<(1*2))        |        

                                                                                (1<<(8*2)) |        (1<<(9*2))        |        

                                                                                (1<<(10*2)) |        (1<<(11*2)) |        

                                                                                (1<<(12*2)) |        (1<<(13*2))        |        

                                                                                (1<<(14*2)) |        (1<<(15*2));



        //pe 输出点

        GPIOE->ODR=0;

        GPIOE->MODER|=                        (1<<(0*2)) |        (1<<(1*2))        |        

                                                                                (1<<(2*2)) |        (1<<(3*2))        |        

                                                                                (1<<(4*2)) |        (1<<(5*2)) |        

                                                                                (1<<(6*2)) |        (1<<(7*2))        |        

                                                                                (1<<(8*2)) |        (1<<(9*2))        |

                                                                                (1<<(10*2)) |        (1<<(11*2))        |

                                                                                (1<<(12*2)) |        (1<<(13*2))        |

                                                                                (1<<(14*2)) |        (1<<(15*2));



        }//pc输出



        //pd输出



        

        GPIOC->ODR&=~BIT(15);                //out-en pc15

        

        {//3.初始化输入点

        //下拉输出模式 2MHz;                

        

        //pa输入点

        //pb输入点



        //pe 输入点



        //PC输入(默认就是输入，忽略 )



        //PD输入(默认就是输入，忽略 )

        

        }//Pe输入

        

        //4读取配置        

        

        {//5热电偶初始化 SPI1

        RCC->APB2ENR|=BIT(12);

        //GPIO初始化

        //pa5,pa6复用 SCK MISO

        GPIOA->AFR[0]|=(5<<5*4)|(5<<6*4);                //af5,af5

        GPIOA->MODER|=(2<<(5*2)) | (2<<(6*2));                //10: Alternate function mode

        GPIOA->OSPEEDR|=(2<<(5*2)) | (2<<(6*2));                        //2=GPIO_SPEED_FAST

                

        //max6675 MAX=4.3 MHz

        SPI1->CR1|=BIT(11);                //Bit 11        1: 16-bit data frame format

        SPI1->CR1|=BIT(9);                //Bit 9                1: Software slave management enabled

        SPI1->CR1|=4<<3;                        //5=101: fPCLK/64                        Baud rate control  100/64=1.56M 100/32=3.12M

                                                                                                //4=clk/32

        SPI1->CR1|=BIT(2);                //1: Master configuration

        SPI1->CR2|=BIT(2);                //SSOE

        



                //a4=cs1,pe13,14,15=cs2,3,4

        GPIOA->ODR|=BIT(4);

        GPIOE->ODR|=BIT(13);

        GPIOE->ODR|=BIT(14);

        GPIOE->ODR|=BIT(15);



        SPI1->CR1|=BIT(6);                //Bit 6                SPI enable



        }

        //配置定时器 控制最终目标温度

        if(ReadCBit(20,9)){                        //位9机头电机运动功能           //200 180/c

                //todo:位9机头电机运动功能  换F4后删除

        }

    

    

            //6配置RS485串口 modbus



                //modbus 实现 位写入，位读取        位映射

    //rs485与屏通信

    //pa9 tx af7

                //pa10 rx af7                        

                GPIOA->MODER|=(2<<(9*2))|(2<<(10*2));                        //10: Alternate function mode

                GPIOA->AFR[1]|=(7<<(4*2))|        (7<<(4*1));                //af7

                        

                RCC->APB2ENR|=BIT(4);        



                //100-000-000/16/115200=54.25347222222222

                //M=54        F=.25347222222222*16=4

                USART1->BRR=(54<<4)|4;

                        

                USART1->CR1|=BIT(3);                //Bit 3 TE: Transmitter enable

                USART1->CR1|=BIT(2);                //Bit 2 RE: Receiver enable

                USART1->CR1|=BIT(5);                //接收中断开启                        ORE=1 or RXNE=1

                        

                USART1->CR1|=BIT(13);                //Bit 13 UE: USART enable

                        

//                __NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

//                

//                NVIC->ISER[(((uint32_t)USART1_IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)USART1_IRQn) & 0x1FUL));

                

    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    

                

        //x9接的是PD14，用于履带机的电机脉冲触发信号，约1-30秒触发一次

        EXTI->IMR|=EXTI_IMR_MR14;

        EXTI->FTSR|=EXTI_FTSR_TR14;                //1: Falling trigger enabled

        RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;

        SYSCFG->EXTICR[3]|=        3<<8;                                        //0011: PD[x] pin

        NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

        

        //看门狗

        RCC->CSR|=RCC_CSR_LSION;                //时钟开启

        while((RCC->CSR & RCC_CSR_LSIRDY)==0);                        //1: LSI RC oscillator ready

        IWDG->KR=0x5555;                //启用寄存器可写

        IWDG->PR=2;                                        //0=32k/4*4096=0.5秒                1=/8=1秒                2=/16=2秒

        while((IWDG->SR&IWDG_SR_PVU)==0);                //更新成功

        IWDG->KR=0xCCCC;                //启动                

        DOG();

        //end