CAN 发送数据少了一帧

发表于 2021-5-19 14:13

大家帮忙

分析下为什么少了一帧数据

发表于 2021-5-19 14:16

/*******************************************************************************
功能: CAN 数据处理函数
*******************************************************************************/
void DealCanSlave(void )
{
CANMSG *Pcanmsg =&CanMsgData ;
Pcanmsg->std_id=0x761;

TxHeader.StdId=CanMsgData.std_id;
TxHeader.ExtId = 0x01;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 8;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;

Pcanmsg->TxData[0]=LOBYTE(pv_sys_cond_out/10);  // pv_sys_cond_out/10;
Pcanmsg->TxData[1]=HIBYTE(pv_sys_cond_out/10);
Pcanmsg->TxData[2]=0x01;
Pcanmsg->TxData[3]=0x01;
Pcanmsg->TxData[4]=0x01;
Pcanmsg->TxData[5]=0x01;
Pcanmsg->TxData[6]=0x01;
Pcanmsg->TxData[7]=0x01;
HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, Pcanmsg->TxData, &Pcanmsg->TxMailbox) ;

Pcanmsg->std_id=0x762;

TxHeader.StdId=CanMsgData.std_id;
TxHeader.ExtId = 0x01;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 8;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;

Pcanmsg->TxData[0]=LOBYTE(pv_sys_cond_out/10);  // pv_sys_cond_out/10;
Pcanmsg->TxData[1]=HIBYTE(pv_sys_cond_out/10);
Pcanmsg->TxData[2]=0x02;
Pcanmsg->TxData[3]=0x02;
Pcanmsg->TxData[4]=0x02;
Pcanmsg->TxData[5]=0x02;
Pcanmsg->TxData[6]=0x02;
Pcanmsg->TxData[7]=0x02;
HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, Pcanmsg->TxData, &Pcanmsg->TxMailbox) ;

Pcanmsg->std_id=0x763;

TxHeader.StdId=CanMsgData.std_id;
TxHeader.ExtId = 0x01;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 8;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;

Pcanmsg->TxData[0]=LOBYTE(pv_sys_cond_out/10);  // pv_sys_cond_out/10;
Pcanmsg->TxData[1]=HIBYTE(pv_sys_cond_out/10);
Pcanmsg->TxData[2]=0x03;
Pcanmsg->TxData[3]=0x03;
Pcanmsg->TxData[4]=0x03;
Pcanmsg->TxData[5]=0x03;
Pcanmsg->TxData[6]=0x03;
Pcanmsg->TxData[7]=0x03;
HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, Pcanmsg->TxData, &Pcanmsg->TxMailbox) ;

Pcanmsg->std_id=0x764;

TxHeader.StdId=CanMsgData.std_id;
TxHeader.ExtId = 0x01;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 8;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;

Pcanmsg->TxData[0]=LOBYTE(pv_sys_cond_out/10);  // pv_sys_cond_out/10;
Pcanmsg->TxData[1]=HIBYTE(pv_sys_cond_out/10);
Pcanmsg->TxData[2]=0x04;
Pcanmsg->TxData[3]=0x04;
Pcanmsg->TxData[4]=0x04;
Pcanmsg->TxData[5]=0x04;
Pcanmsg->TxData[6]=0x04;
Pcanmsg->TxData[7]=0x04;
HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, Pcanmsg->TxData, &Pcanmsg->TxMailbox) ;
}

发表于 2023-11-16 11:15

可能是总线负荷增加或数据吞吐量增加，导致数据传输速度跟不上数据的生成速度，从而导致数据丢失。

发表于 2024-8-1 07:28

就是因为它的作用就是在电子产品设备受到雷击浪涌与ESD静电放电或者其他瞬态电压时

发表于 2024-8-1 08:31

这方便一般可以使用底涂的方式来改善

发表于 2024-8-1 10:27

正常信号一般达不到导通电压

发表于 2024-8-1 11:30

在电子电路中电容一端接电阻

发表于 2024-8-1 13:26

明确出电源的性能和稳定性是否符合预期和要求

发表于 2024-8-1 14:29

电流若是偏大就会直接导致器件烧毁

发表于 2024-8-1 16:25

确保在开关管导通，

发表于 2024-8-1 17:28

从而达到对电子设备进行静电保护

发表于 2024-8-1 18:31

齐纳二极管的缺点是不如TVS快

发表于 2024-8-1 19:24

这样就可以制作出我们想要的邮票孔了。

发表于 2024-8-31 18:03

如果CAN总线上的其他节点也在发送大量数据，可能会导致总线过载，出现仲裁失败的情况。

[STM32F1] CAN 发送数据少了一帧

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