航顺HK32F030M复用SWD为通用GPIO

发表于 2021-6-7 10:55

关于航顺HK32F030M
HK32F030M简介
HK32F030M 系列使用 ARM® CortexTM-M0 内核
最高工作频率 32MHz，内置 16K-ByteFLASH、 448-Byte EEPROM 和 2-KByte SRAM。

并且号称引脚兼容STM8S003F3P6，对比图如下：

而且HK32F030M还提供了一个跟STM8S类似的BEEP功能，也在PD4引脚。
但是，想要无缝转换到现有的板子上是有条件的，根据数据手册提供的信息来看，有几点区别：

HK32F030M供电范围1.8V~3.6V，STM8S供电范围2.9V-5.5V，如果板载MCU供电是5V的话，就无法直接替换了
HK32F030M使用SWD烧录程序，SWD需要SWDIO-SWCLK-NRST三个信号，而SWIM是串行单线调试，仅需一根SWIM信号线，无法使用原先板载的SWIM接口烧录程序。
总结来看，想要无缝切换，需要先在Demo板上调试好HK32F030M的软件，使用Scoket烧录好程序，再贴装。

发表于 2021-6-7 10:56

HM32F030M和HM32F031M有什么不同

0301M可以堪称030M的升级版，主要体现在：

型号       030M             0301M
主频             32M             48M
ROM/RAM    16/2             16/2
GPIO                16             18
0301M的主频更高，达到48M,对于一些电机控制应用而言，可以达到更高的精度
0301M有18个可用的GPIO，把030M上NRST和VCAP这两个引脚都用起来了
同时，航顺为这两个系列的MCU提供了，两套库。

发表于 2021-6-7 10:57

HK32F030M复用SWD为通用GPIOAF外设功能映射

对于引脚功能复用HK32的设置方法和STM32类似，使用一个类似AF的寄存器进行功能切换。
watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dnMTE5NDAyNDA5Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg
使用AF功能寄存器，完成了不同外设功能在当前引脚的映射。

发表于 2021-6-7 10:58

IOMUX引脚功能多重映射
HK32F030M还提供了一个叫引脚功能多重映射IOMUX的外设，对于 TSSOP16/SO8N 产品 HK32F030M 通过 IOMUX 引脚功能多重映射控制器，实现了单根引脚对应多个 GPIO 或外设 IO 的映射控制。
例如下图中第 8 脚，芯片初始复位后其功能为“PD5（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）”；通过配置 IOMUX 寄存器可以将第 8 脚功能重映射到 PD3（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）、 PD1（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）或 PC6（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）。
通过 IOMUX 配置， SO8N/SOP8 封装产品仍然可以灵活使用 18 个 GPIO 以及片内所有外设 IO 功能。

发表于 2021-6-7 10:59

SWD映射为普通GPIO
MCU上电复位后PD5和PB5分别作为SWDIO和SWCLK用于调试功能，当我们想把这两个IO作为普通GPIO来使用时，通过配置AF寄存器是无法实现的，必须使用IOMUX来实现GPIO和SWD(SWDIO和SWCLK）之间的切换。
可以通过以下代码片实现这一操作：

static void IOMUXGpioInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef m_gpio;
//使能IOMUX时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_IOMUX,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE);
//PD5 as GPIO
m_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
m_gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
m_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
m_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
m_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_IOMUX_ChangePin(IOMUX_PIN2,IOMUX_PD5_SEL_PD5);// TSSOP20 PIN2(PD5) PD5 IO
GPIO_Init(GPIOD, &m_gpio);
//PB5 as GPIO
m_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_IOMUX_ChangePin(IOMUX_PIN11,IOMUX_PB5_SEL_PB5);//TSSOP20PIN11(PD5)PB5 IO
GPIO_Init(GPIOB, &m_gpio);
}

总结一下，关于很多人说国产的MCU坑很多这个问题，我觉得大部分答案都可以在数据手册和用户手册上找到相应的答案。他敢拿出来卖，说明基本功能都是经过严格验证过的，无非就是使用体验的问题，而使用体验是跟资料的丰富程度挂钩的，这一点正是国产厂家所欠缺的，资料非常不完善。基本上，有任何问题只有数据手册和用户手册可以看，至于应用手册啊啥的。。。。。
所以，官方的例程库就显得十分重要了，基本能解决初次使用所碰到的90%的问题，比如SWD映射为GPIO的问题，数据和用户手册完全没有提到，但是在例程库里有详细的代码说明整个配置过程。
只要资料完善，我觉得使用体验还是很不错的。毕竟内核是从ARM买的，厂家也就做了一些外设的定制，改来改去，无非就是寄存器换了个名字，弄个IOMUX这种看似很奇怪的东西，其实这种东西STM32也有，只不过我们习惯了STM32的用法和资料罢了。

另外，华大半导体的HC32F003/005系列也很有看点，关键是他家的库函数写的很精简，类似于直接操作寄存器，对FLASH敏感的应用应该很友好，同样也提供保姆级例程。

发表于 2021-6-8 09:43

这种需要特殊配置吧

发表于 2022-8-1 12:53

正用到这个功能，试了好久没成功，看到此贴才设置才成功，感谢分享

发表于 2025-8-28 14:46

laodao315 发表于 2022-8-1 12:53
正用到这个功能，试了好久没成功，看到此贴才设置才成功，感谢分享

层主，你好！请问你是按照楼主这样成功地复用SWD为普通IO的吗？

发表于 2025-8-28 14:51

本帖最后由 chesylvia 于 2025-8-28 16:03 编辑

wiba 发表于 2021-6-7 10:59
SWD映射为普通GPIO
MCU上电复位后PD5和PB5分别作为SWDIO和SWCLK用于调试功能，当我们想把这两个IO作为普通G ...

楼主你好目前我也是这样做的，但是下载完成只接电后，测得管脚电压0.34V.以及我当前使用的HK32F030MF4P6关于GPIO的宏定义没有“GPIO_Speed_Level_3”这个选项。GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      /*开启相关的GPIO外设时钟*/
      RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_IOMUX, ENABLE);
      RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE);

      /*选择要控制的GPIO引脚*/
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

      /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//GPIO_OType_OD;//GPIO_OType_PP
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//使用上拉会出现一个由内部上拉造成的3.3V假象

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//GPIO_Speed_10MHz;
      GPIO_IOMUX_ChangePin(IOMUX_PIN2,IOMUX_PD5_SEL_PD5);

      GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);

[技术文档] 航顺HK32F030M复用SWD为通用GPIO

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