Nuvoton技术和产品的四轴飞行器整体解决方案

只看该作者 · 2021-10-29 10:57

只看该作者 · 2021-10-29 10:58

Nuvoton（新唐科技）产品的四轴飞行器整体解决方案，包括基于ARM Cortex-M4内核的32位MCU M452的四轴飞行器解决方案，基于高速4T 8051单片机N79E814的飞行遥控器解决方案和基于Cortex-M0 32位MCU Mini54 BLDC电调解决方案。

只看该作者 · 2021-10-29 10:59

N79E814为高速4T 8051单片机系列，其特点为提供工业温度规格，宽电压工作范围 2.4V 至 5.5V、22.1184 MHz内建RC晶振（1%精确度）、并内建Data Flash、欠压检测、高抗干扰能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在线系统编程（ISP）和在线电路编程（ICP），提供TSSOP28、TSSOP20、SOP28和SOP20多种选择。

Mini54为Cortex-M0 32位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃~105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精确度，25℃ 5V）、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在线系统更新（ISP）、在线电路更新（ICP）与在线应用程序更新（IAP），提供封装有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm与5mm*5mm）与LQFP48。

只看该作者 · 2021-10-29 11:03

四轴飞行器主控板采用32 bit ARM Cortex-M4 M452 微控器，支持失控保护（自动降落），通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模组与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性：
500Hz感测器融合更新率
支持定高（气压计），无头模式（电子罗盘）
支持飞行姿态PID 调适
支持自动降落
支持传感器校准
支持各式大小轴距机架，抗风载重能力

只看该作者 · 2021-10-29 11:05

而飞行器的遥控设备则采用Nuvoton（新唐科技）4T 8051 N79E14来控制四轴飞行器的方向和高度及飞行姿态：
2.4G无线收发双向传输
支持自动跳频
支持自动对频，8架同场竞技
支持低电池侦测自动报警
支持飞行控制微调
支持定高，无头模式控制
支持遥控信号强度侦测（RSSI）
支持飞行手感控制

只看该作者 · 2021-10-29 11:05

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只看该作者 · 2021-10-29 11:11

功能描述
主控采用新唐M452，连接GPS，2.4G RF，9轴感应器，压力感应器，红外感应器，超声波感应器。
手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态。
控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信。
电调部分采用MINI54系列。
空旷地带控制距离可达100米。

只看该作者 · 2021-10-29 11:13

只看该作者 · 2021-10-29 11:15

重要特性
支持高速ESC（400Hz）
支持低电池侦测
支持飞行动态PID调适
SSV 2.4G射频
空旷地带控制距离可达100米
支持传感器校准，陀螺仪增稳

只看该作者 · 2021-11-1 09:57

可以啊，续航怎么样