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[STM32F1] STM32F103 UART通信讲解

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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 17:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, UART通信, ar, stm32f10, STM32F103

一、串行通信的通信方式

1.同步通信：带时钟同步信号传输，有一根线是同步时钟。例如SPI（全双功）、IIC（半双工）通信接口

2.异步通信：不带时钟同步信号，必须约定好波特率。例如UART（全双功）

二、STM32的串口通信接口

UART：通用异步收发器。

USART：通用同步异步收发器。

STM32F10x系列包含3个USART和2个UART。

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3ODY4ODU2,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

都是TTL电平交叉相连即可


watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3ODY4ODU2,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

与PC机可以使用USB-TTL进行通信。



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慢醇
———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「MC_J」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37868856/article/details/91400046  发表于 2022-8-22 22:54

相关帖子
 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 17:49 | 显示全部楼层
三、通信引脚
347406303511550bb8.png
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 17:50 | 显示全部楼层
四、常用串口相关寄存器

1.USART_SR状态寄存器：里面一些相关位可以用来判断是否发送接收完成等。

2.USART_DR数据寄存器：通过读写这个寄存器来发送接收数据

3.USART_BRR波特率寄存器：

波特率计算方法：波特率=fPLCLKX /(16*USARTDIV);USARTDIV=72000000/(115200*16)=39.0625

DIV_Fraction=16*0.0625=1=0X01；（小数部分）

DIV_Mantissa=39=0X27；（整数部分）

从而得到USART_BRR波特率寄存器的值为0X0271，这就是115200的波特率对应的寄存器值。
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 19:25 | 显示全部楼层
五、串口操作相关库函数

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件控制流以及收发使能。

第一个成员变量是串口标号，第二个成员变量是结构体

typedef struct

{

  uint32_t USART_BaudRate;  //波特率         

  uint16_t USART_WordLength;       //位长，8位或9位  

  uint16_t USART_StopBits;          //停止位

  uint16_t USART_Parity;             //奇偶校验位

  uint16_t USART_Mode;              //使能输入输出

  uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控制

} USART_InitTypeDef;



void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

使能串口



void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

使能相关中断



void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

发送数据到串口



uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

从串口接收数据



FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

获取状态标志位



void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

清除状态标志位



ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

获取中断状态标志位



void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

清除中断状态标志位
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 22:55 | 显示全部楼层
六、串口配置一般步骤

1.串口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 22:56 | 显示全部楼层
2.串口复位（不是必须的）

USART_DeInit（）;

3.GPIO模式设置

对GPIO口输入输出的设置

4.串口初始化设置

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

5.开启中断并且初始化NVIC

NVIC_Init（）；

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 23:15 | 显示全部楼层
6.使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 23:17 | 显示全部楼层
7.编写中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void)  
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 23:20 | 显示全部楼层
8.串口数据收发

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 23:23 | 显示全部楼层
9.串口传输状态获取

ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
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 楼主| 慢醇 发表于 2022-8-22 23:24 | 显示全部楼层
七、串口初始化程序编写
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  1. 

  2. void uart_init(u32 bound){
    


  3. 

  4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    


  5. 

  6.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    


  7. 

  8.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    


  9. 

  10.      
    


  11. 

  12.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   
    


  13. 

  14.   
    


  15. 

  16.     //GPIOA.9发送GPIO配置
    


  17. 

  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
    


  19. 

  20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    


  21. 

  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    


  23. 

  24.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  25. 

  26.    
    


  27. 

  28.   //GPIOA.10接收GPIO配置
    


  29. 

  30.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    


  31. 

  32.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    


  33. 

  34.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  35. 

  36.  
    


  37. 

  38.   // NVIC 配置（在主函数中需要对NVIC设置分组）
    


  39. 

  40.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    


  41. 

  42.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
    


  43. 

  44.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        
    


  45. 

  46.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           
    


  47. 

  48.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
    


  49. 

  50.   
    


  51. 

  52.    //对USART配置波特率、停止位、校验位等配置
    


  53. 

  54.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    


  55. 

  56.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    


  57. 

  58.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    


  59. 

  60.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    


  61. 

  62.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    


  63. 

  64.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   
    


  65. 

  66.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
    


  67. 

  68.  
    


  69. 

  70.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断
    


  71. 

  72.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
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七毛钱 发表于 2022-8-23 11:09 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享，学习学习
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