如何调用DCA输出想要观察的变量？

1万 · 2023-2-1 19:30

使用2.0版本的马达库，买来的板子，换了一个电机后无法启动，想请教一下如何调用DCA输出想要观察的变量？

1万 · 2023-2-1 19:33

是使用 MCDAC_Update_Value(USER_1,variable_name1) 这个函数吗？

1万 · 2023-2-1 19:34

如果是要怎么使用？USER_1是什么？

1万 · 2023-2-1 19:35

我记得ST自己出的有个开发板带电机的，你买的二手板子会不会有毛病

1万 · 2023-2-1 19:37

你换的电机硬件参数一样吗，这可不是方波驱动，找到BEMF，最不济也能启动？

2万 · 2023-2-1 19:40

你跑的FOC是带Hall的还是不带？

2万 · 2023-2-1 19:44

从问题上看, 我担心, 这个电机库要怎么配置你的应用参数, 或许楼主还没有搞清楚

1万 · 2023-2-1 19:46

因为只是要求恒速，其它暂时没有要求，所以只改了头文件中的参数，但是需要调节dq的电流环，要用DAC对比

1万 · 2023-2-1 19:53

无HALL，无感，恒转速即可

1万 · 2023-2-1 19:55

通过PA4输出

1万 · 2023-2-1 19:57

两个电机驱动方式不同？

2万 · 2023-2-1 20:00

请问 dca是什么啊

1万 · 2023-2-1 20:02

功率够不够呀

2万 · 2023-2-1 20:05

我记得好像st有相关的开发板

2万 · 2023-2-1 20:07

我认为你的开发板应该是有问题的，不然不会这样的。

1万 · 2023-2-1 20:09

马达库适用多种型号的产品吗

1万 · 2023-2-1 20:11

如何确定驱动功率的大小啊

2万 · 2023-2-1 20:13

dac不能直接驱动什么的

1万 · 2023-2-1 20:19

电机并不是单纯的方波驱动方式

1万 · 2023-2-1 20:21

硬件上是如何连接的啊使用的什么驱动芯片啊