一、主控芯片简介
1.1 SH79F2201的引脚图：
1.2 SH79F2201的主要特性：
基于8051指令流水线结构的8位单片机
- 最高84MHz系统工作频率
集成算术协处理器
（MDU+CORDIC+SVPWM）
- 单周期32bit硬件移位单元
- 单周期16 X 16bit硬件乘法
- 9周期32 / 16bit硬件除法
- 单周期32bit+32bit加法
- 硬件CORDIC协处理器（圆函数）
- 两套操作数结果寄存器组可切换
- Q格式数据乘法/除法自动移位
- 可选带饱和的乘加运算
- 带移相功能的SVPWM生成支持五段式和七段式
- 可硬件实现FOC算法所需的低通滤波、PI控制和坐标变换
Program ROM（Flash）：32K字节
Program RAM: 8K 字节
Data RAM：1.5K字节
类EEPROM：最大1K字节
工作电压：
- fSYS=128K-84MHz，VDD=2.4V- 5.5V
高频振荡器：
- 内部RC高频振荡器：8MHz（全范围1%精度）
- 内部集成无需外接电容的PLL，最高输出84MHz
低频振荡器：内部RC低频振荡器：128KHz
37个CMOS双向I/O管脚
I/O内建上拉电阻
3个16位定时器/计数器T2/T3/T4
三路捕捉功能，保存捕捉触发条件下的捕捉定时器值
脉冲宽度调制模块（MCM）
- 8路（4对）16位PWM输出，每对PWM支持互补或独立模式，输出极性可单独控制
- 3种计数模式，单次计数模式，边沿对齐模式，中心对齐模式（中心对齐互补模式下支持对称和非对称波形）
- 带死区产生逻辑及故障检测功能
- PWM周期内可设置多个时刻硬件触发ADC功能
- 可设置后分频系数
- PWM管脚顺序可选（代码选项）
中断源：
- 定时器2/3/4
- 外部中断2、3
- 捕捉中断0/1/2
- ADC
- EUART0、1，SPI
- PWM周期，归零和占空比中断
- 模拟比较器1/2
- PWM4周期中断
10+3通道12位1M sps高速模数转换器（ADC），自动触发ADC功能，12通道转换结果缓冲功能
内建多输入模拟施密特比较器器CMP1（可使用AVDD分压值作为比较基准）
内建两个高速模拟放大器OP1/2，OP2可当作多输入比较器CMP2使用
2套增强型UART：UART0、UART1
1路8bit无死区PWM输出PWM4
SPI接口（主/从模式）
双线串行接口TWI（主模式）
内建的低电压复位功能（代码选项）
- LVR电压1：4.1V
- LVR电压2：2.5V
CPU机器周期：
- 1振荡周期
看门狗定时器（WDT）
内建振荡器预热计数器
低功耗工作模式：
- 空闲模式
- 掉电模式
Flash型
40位可读MCU识别码
工作环境温度-40～+105℃
单线仿真接口（同时支持四线仿真接口）
1.3 SH79F2201的框图：
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