蓝牙模块实现数据的远程传输

只看该作者 · 2023-5-30 16:58

项目场景
本人在做STM32硬件开发项目中，传输数据这一块的通信模块基本都是ZigBee或者蓝牙HC-05模块，这两个模块引脚上都有TX/RX进行数据的输出与输入；在开发前会以为通信这方面应该会非常的难，但其实数据传输的原理在代码上非常的简单，本文主要以ZigBee模块进行详细解释。

硬件准备
本项目前期需要准备的硬件有：
STM32开发板(我这边主要用的是STM32F103ZET6精英版，后续的代码在STM32F1都是通用的)：

ZigBee模块(两个)：

USB-TTL模块：

只看该作者 · 2023-5-30 16:59

实现过程
实现缘由
代码链接：https://pan.baidu.com/s/1b4SwmOc-bZfcHyeL5mNzLw
提取码：adeh
本项目使用的是正点原子的代码模板，打开工程后，可以看到在HAREWARW文件里多了timer.c和usart3.c两个C语言文件，而SYSTEM文件中本身也有一个usart.c文件。

只看该作者 · 2023-5-30 16:59

而usart3.c就是ZigBee模块进行通信的关键。
在原本的代码中，我们可以直接通过prinf();函数将数据以串口1的方式通过USB_232接口传入到电脑中，通过串口调试助手直接打印显示，并且打印的数据中英文都可以适用(中文可能会有传输损耗)。
然而这个串口接口很多时候也可以用来烧录代码，有很多功能的复用。因此我们大多情况下不能通过这个串口1接入ZigBee/蓝牙模块实现数据的远程传输

只看该作者 · 2023-5-30 16:59

而且prinf();这个应该是C语言自带的函数方法，在keil5编程软件中是找不到源头的。

只看该作者 · 2023-5-30 17:00

因此我们需要启用其他的串口接口，参考串口1的传输方式，采用串口3的接口，自己另写一个新的u3_printf();使得数据能够通过串口3，接入ZigBee模块，使得数据能够打印到电脑的串口调试助手中，实现数据的远程传输。

只看该作者 · 2023-5-30 17:00

原理展现
在usart3.c中有这样一段代码：

只看该作者 · 2023-5-30 17:00

是对串口3的初始化，对应的引脚为PB10和PB11；我们首先通过USB-TTL模块进行引脚连接，连接方式如下：

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PB10-RX

PB11-TX

只看该作者 · 2023-5-30 17:00

主函数代码如下所示：

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 int main(void)

 {                

        delay_init();                     //延时函数初始化          

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先

        

        usart3_init(9600);        

        uart_init(115200);         //串口初始化为115200

        

         while(1)

        {                                   

                delay_ms(300);

                printf("\r\n串口1发出消息");//串口1发出消息 通过(正常RS232串口)引线

                delay_ms(300);

                u3_printf("\r\n串口3发出消息");//串口3发出消息 通过(PB10输出 PB11输入  连接USB-TTL模块)引线

                delay_ms(300);

  }

}

只看该作者 · 2023-5-30 17:01

可以看到有两个printf进行数据打印；其中u3_printf();的代码原理体现在uasrt3.c中的：

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void u3_printf(char* fmt,...)  

{  

        u16 i,j; 

        va_list ap; 

        va_start(ap,fmt);

        vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);

        va_end(ap);

        i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);                //此次发送数据的长度

        for(j=0;j<i;j++)                                                        //循环发送数据

        {

          while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   

                USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 

        } 

}

通过这样的写法，就可以将数据通过串口3进行展现了，代码为了突出效果，将串口1和串口3数据同步输出，进行展现。

只看该作者 · 2023-5-30 17:02

成果展现
USB-TTL模块有线数据展示
首先按之前串口3的连接方式连接硬件，如下图所示：

只看该作者 · 2023-5-30 17:02

另一端连接到电脑，若烧录好代码后，该模块中的TXD附近的LED等会不断的闪烁：

由于本人用的是串口烧录，因此串口1也可以输出数据，打开两个串口调试助手，分别设置对应的串口和波特率，打开后数据接收情况如下图所示：

可以看到数据能够同步在两个串口中进行显示。

只看该作者 · 2023-5-30 17:20

ZigBee模块远程传输数据展示
将两个ZigBee模块通过以下方式进行对应的配置：

只看该作者 · 2023-5-30 17:21

接下来将其中一个ZigBee模块同之前的USB-TTL模块连接STM32板子的方式对应连接(USB-TTL模块在连接时可以不连接电源和地但是Zigbee必须连接电源和地)；

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PB10-RX

PB11-TX

只看该作者 · 2023-5-30 17:21

另一个ZigBee模块和USB-TTL模块连接到电脑，呈现样式如下：

只看该作者 · 2023-5-30 17:21

本人是将STM32一方的ZigBee模块设为A端(呈现为双红色)，接入电脑的一端为B端(呈现为双绿色)；
两边连接成功之后，STM32一方的ZigBee模块会变成一红一绿，并且图中两个标红框位置的地方会同步闪烁红光，说明数据正在实时传输。
全文到这个地方，便基本实现了添加串口接口来接入ZigBee模块实现数据的远程传输。

只看该作者 · 2023-5-30 17:22

最后总结
至此，我们就基本完成了再STM32上搭建ZigBee/蓝牙模块来实现数据的远程传输，可以结合之前STM32——两个模块代码的合并的博客对传感器采集到的数据进行整合，通过这里的传输方式上传到电脑中！

只看该作者 · 2023-6-7 13:39

将蓝牙模块的TXD、RXD、GND等引脚连接到STM32芯片上，并设置相应的串口参数。

只看该作者 · 2023-6-7 23:14

串口可以远距离通信吗

只看该作者 · 2023-6-8 13:35

在STM32芯片中，可以通过连接蓝牙模块实现数据的远程传输。

只看该作者 · 2023-6-8 15:28

基于STM32的两个蓝牙(HC-05)之间的相互通信。