STM32L0进入STOP模式后串口中断方式唤醒

1万 · 2023-6-16 15:12

实现方法:

1、定时休眠唤醒code

HAL_Delay(2000);//进行采样的时间
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源
count1++;
while(count1==1)//循环的次数
{
Rx_Init();
count1=0;
flag3=0;
__HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle); //定时器停止
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
}
计算方法：例如休眠4s
/* RTC Wakeup Interrupt Generation:
Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
= (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms
Wakeup Time = ~4s = 0,410ms * WakeUpCounter
==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);

局限性：用内部时钟LSI，大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time（最大）=0.41ms*65535（0xffff）=26.869s，可能达不到休眠时间要求。

另一种方法：改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);

这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位，唤醒时钟选择，这里选择1hz，2表示工作2S后进入唤醒中断，这个数随便改，改成多少就是休眠多少时间。

1万 · 2023-6-16 15:12

2、串口中断唤醒

唤醒机制：在MCU进入STOP状态后，不能直接通过UART等外设唤醒，在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式，并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。

void Rx_Init()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式

  GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)

{

//  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源

HAL_Init();

SystemClock_Config();

SystemPower_Config();

HAL_SPI_DeInit(&hspi1);

HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口，这句话必须有！

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

SPI_GPIO_Init();

UartHandle.Instance       = USARTx;

UartHandle.Init.BaudRate = uart_baud;

UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

UartHandle.Init.Parity    = UART_PARITY_NONE;

UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;

UartHandle.Init.Mode    = UART_MODE_TX_RX;

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/

/* Enable GPIO TX/RX clock */

USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();

USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();

/* Enable USART2 clock */

USARTx_CLK_ENABLE();

/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/

/* UART TX GPIO pin configuration  */

GPIO_InitStruct.Pin    = USARTx_TX_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull    = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed    = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;

GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;

HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* UART RX GPIO pin configuration  */

GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;

GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);

HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);

}

}

只看该作者 · 2023-6-16 23:01

stop只能用外部中断或者RTC唤醒

只看该作者 · 2023-6-17 23:02

不能直接通过UART等外设唤醒

只看该作者 · 2023-6-18 22:43

AloneKaven 发表于 2023-6-17 23:02
不能直接通过UART等外设唤醒

所以才要将RX脚设为EXTI模式

只看该作者 · 2023-10-31 10:09

这个怎么处理串口接收数据的问题，因为收到的串口数据会丢失前几个，怎么处理的？

只看该作者 · 2023-10-31 22:48

没法这样唤醒吧