EC11旋转编码器的单片机驱动代码

只看该作者 · 2023-7-14 11:00

 if(!PinA && PinA_O && PinB) {

                Now++;

            }PinA_O = PinA;               

            if(!PinB && PinB_O && PinA) {

                Now--;

            }PinB_O = PinB;

只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作

为什么这样写呢？
上时序图
顺时针转：

逆时针转：

我们看到，当顺时针转时
Pin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然

代码解读：
!PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now加1

!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now减1

如果编码器不加电容消抖
就用软件消抖

复制

 if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减

            ScanCount = 0;

            if(PinA && !PinA_O && PinB) {

                Now++;

            }PinA_O = PinA;               

            if(PinB && !PinB_O && PinA) {

                Now--;

            }PinB_O = PinB;                        

            Now>9? Now = 0:_nop_();

            Now<0? Now = 9:_nop_();

        }