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[DemoCode下载] 串口自动波特率的使用方法

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 楼主| mintspring 发表于 2023-11-15 22:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  1. /****************************************************************************
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  4.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show how to use auto baud rate detection function.
    

  5.  *
    

  6.  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
    

  7.  * [url=home.php?mod=space&uid=17282]@CopyRight[/url] (C) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  8.  *
    

  9.  ******************************************************************************/
    

  10. #include <stdio.h>
    

  11. #include "NuMicro.h"
    


  12. 

  13. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  14. /* Global variables                                                                                        */
    

  15. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  16. 

  17. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  18. /* Define functions prototype                                                                              */
    

  19. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  20. void SYS_Init(void);
    

  21. void UART0_Init(void);
    

  22. void AutoBaudRate_Test(void);
    

  23. void AutoBaudRate_TxTest(void);
    

  24. void AutoBaudRate_RxTest(void);
    

  25. uint32_t GetUartBaudrate(UART_T *uart);
    


  26. 

  27. void SYS_Init(void)
    

  28. {
    

  29.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  30.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  31.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  32.     /* Unlock protected registers */
    

  33.     SYS_UnlockReg();
    


  34. 

  35.     /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */
    

  36.     PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);
    


  37. 

  38.     /* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */
    

  39.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  40. 

  41.     /* Wait for HIRC clock ready */
    

  42.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  43. 

  44.     /* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */
    

  45.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
    


  46. 

  47.     /* Set both PCLK0 and PCLK1 as HCLK */
    

  48.     CLK->PCLKDIV = CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV1 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV1;
    


  49. 

  50.     /* Select IP clock source */
    

  51.     /* Select UART0 clock source is HIRC and UART module clock divider as 1 */
    

  52.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
    


  53. 


  54. 

  55.     /* Enable UART0 peripheral clock */
    

  56.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  57. 


  58. 

  59.     /* Update System Core Clock */
    

  60.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
    

  61.     SystemCoreClockUpdate();
    


  62. 

  63.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  64.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  65.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  66.     /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.12 and TXD=PB.13 */
    

  67.     SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \
    

  68.                     (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);
    


  69. 

  70.     /* Lock protected registers */
    

  71.     SYS_LockReg();
    


  72. 

  73. }
    

  74. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  75. /* Init UART0                                                                                              */
    

  76. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  77. void UART0_Init(void)
    

  78. {
    

  79.     /* Reset UART0 */
    

  80.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  81. 

  82.     /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    

  83.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  84. }
    


  85. 

  86. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  87. /* MAIN function                                                                                           */
    

  88. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  89. 

  90. int32_t main(void)
    

  91. {
    

  92.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    

  93.     SYS_Init();
    

  94.     /* Init UART0 for printf */
    

  95.     UART0_Init();
    


  96. 

  97.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  98.     /* SAMPLE CODE                                                                                             */
    

  99.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  100. 


  101. 

  102.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %dHz\n", SystemCoreClock);
    


  103. 

  104.     printf("\nUART Sample Program\n");
    


  105. 

  106.     /* UART auto baud rate sample function */
    

  107.     AutoBaudRate_Test();
    


  108. 

  109.     printf("\nUART Sample Program End\n");
    


  110. 

  111.     while(1);
    


  112. 

  113. }
    


  114. 

  115. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  116. /*  Auto Baud Rate Function Test                                                            */
    

  117. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  118. void AutoBaudRate_Test(void)
    

  119. {
    

  120.     uint32_t u32Item;
    


  121. 

  122.     printf("\n");
    

  123.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  124.     printf("|     Pin Configure                                         |\n");
    

  125.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  126.     printf("|  ______                                            _____  |\n");
    

  127.     printf("| |      |                                          |     | |\n");
    

  128.     printf("| |Master|--UART0_TXD(PB.13) <==> UART0_RXD(PB.12)--|Slave| |\n");
    

  129.     printf("| |      |                                          |     | |\n");
    

  130.     printf("| |______|                                          |_____| |\n");
    

  131.     printf("|                                                           |\n");
    

  132.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    


  133. 

  134.     printf("\n");
    

  135.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  136.     printf("|     Auto Baud Rate Function Test                          |\n");
    

  137.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  138.     printf("|  Description :                                            |\n");
    

  139.     printf("|    The sample code needs two boards. One is Master and    |\n");
    

  140.     printf("|    the other is slave.  Master will send input pattern    |\n");
    

  141.     printf("|    0x1 with different baud rate. It can check if Slave    |\n");
    

  142.     printf("|    calculates correct baud rate.                          |\n");
    

  143.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  144.     printf("|  Please select Master or Slave test                       |\n");
    

  145.     printf("|  [0] Master    [1] Slave                                  |\n");
    

  146.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  147.     u32Item = getchar();
    


  148. 

  149.     if(u32Item == '0')
    

  150.         AutoBaudRate_TxTest();
    

  151.     else
    

  152.         AutoBaudRate_RxTest();
    


  153. 

  154. }
    

  155. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  156. /*  Auto Baud Rate Function Tx Test                                                                        */
    

  157. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  158. void AutoBaudRate_TxTest(void)
    

  159. {
    

  160.     uint32_t u32Item;
    


  161. 

  162.     do
    

  163.     {
    


  164. 

  165.         printf("\n");
    

  166.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  167.         printf("|     Auto Baud Rate Function Test (Master)                 |\n");
    

  168.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  169.         printf("| [1] baud rate 38400 bps                                   |\n");
    

  170.         printf("| [2] baud rate 57600 bps                                   |\n");
    

  171.         printf("| [3] baud rate 115200 bps                                  |\n");
    

  172.         printf("|                                                           |\n");
    

  173.         printf("| Select baud rate and master will send 0x1 to slave ...    |\n");
    

  174.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  175.         printf("| Quit                                              - [ESC] |\n");
    

  176.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n\n");
    

  177.         u32Item = getchar();
    

  178.         printf("%c\n", u32Item);
    


  179. 

  180.         /* Set different baud rate */
    

  181.         switch(u32Item)
    

  182.         {
    

  183.         case '1':
    

  184.             UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HIRC, 38400);
    

  185.             break;
    

  186.         case '2':
    

  187.             UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HIRC, 57600);
    

  188.             break;
    

  189.         default:
    

  190.             UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HIRC, 115200);
    

  191.             break;
    

  192.         }
    


  193. 

  194.         /* Send input pattern 0x1 for auto baud rate detection bit length is 1-bit */
    

  195.         UART_WRITE(UART0, 0x1);
    


  196. 

  197.     }
    

  198.     while(u32Item != 27);
    


  199. 

  200. }
    


  201. 

  202. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  203. /*  Get UART Baud Rate Function                                                                            */
    

  204. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  205. uint32_t GetUartBaudrate(UART_T *uart)
    

  206. {
    

  207.     uint8_t u8UartClkSrcSel=0, u8UartClkDivNum=0;
    

  208.     uint32_t u32ClkTbl[] = {0ul, 0ul, 0ul, __HIRC, 0ul, __LIRC};
    

  209.     uint32_t u32Baud_Div;
    


  210. 

  211.     /* Get UART clock source selection and UART clock divider number */
    

  212.     switch((uint32_t)uart)
    

  213.     {
    

  214.     case UART0_BASE:
    

  215.         u8UartClkSrcSel = (CLK->CLKSEL1 & CLK_CLKSEL1_UART0SEL_Msk) >> CLK_CLKSEL1_UART0SEL_Pos;
    

  216.         u8UartClkDivNum = (CLK->CLKDIV0 & CLK_CLKDIV0_UART0DIV_Msk) >> CLK_CLKDIV0_UART0DIV_Pos;
    

  217.         break;
    

  218.     }
    


  219. 

  220.     /* Get PCLK clock frequency if UART clock source selection is PCLK */
    

  221.     if (u8UartClkSrcSel == 4ul)
    

  222.     {
    

  223.         if (uart == (UART_T *)UART0)
    

  224.             u32ClkTbl[u8UartClkSrcSel] =  CLK_GetPCLK0Freq();
    

  225.     }
    


  226. 

  227.     /* Get UART baud rate divider */
    

  228.     u32Baud_Div = (uart->BAUD & UART_BAUD_BRD_Msk) >> UART_BAUD_BRD_Pos;
    


  229. 

  230.     /* Calculate UART baud rate if baud rate is set in MODE 0 */
    

  231.     if ((uart->BAUD & (UART_BAUD_BAUDM1_Msk | UART_BAUD_BAUDM0_Msk)) == UART_BAUD_MODE0)
    

  232.         return ((u32ClkTbl[u8UartClkSrcSel]) / (u8UartClkDivNum + 1ul) / (u32Baud_Div + 2ul)) >> 4;
    


  233. 

  234.     /* Calculate UART baud rate if baud rate is set in MODE 2 */
    

  235.     else if ((uart->BAUD & (UART_BAUD_BAUDM1_Msk | UART_BAUD_BAUDM0_Msk)) == UART_BAUD_MODE2)
    

  236.         return ((u32ClkTbl[u8UartClkSrcSel]) / (u8UartClkDivNum + 1ul) / (u32Baud_Div + 2ul));
    


  237. 

  238.     /* Calculate UART baud rate if baud rate is set in MODE 1 */
    

  239.     else if ((uart->BAUD & (UART_BAUD_BAUDM1_Msk | UART_BAUD_BAUDM0_Msk)) == UART_BAUD_BAUDM1_Msk)
    

  240.         return ((u32ClkTbl[u8UartClkSrcSel]) / (u8UartClkDivNum + 1ul) / (u32Baud_Div + 2ul)) / (((uart->BAUD & UART_BAUD_EDIVM1_Msk) >> UART_BAUD_EDIVM1_Pos) + 1ul);
    


  241. 

  242.     /* Unsupported baud rate setting */
    

  243.     else
    

  244.         return 0;
    

  245. }
    

  246. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  247. /*  Auto Baud Rate Function Rx Test                                                                        */
    

  248. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  249. void AutoBaudRate_RxTest(void)
    

  250. {
    

  251.     /* Enable auto baud rate detect function */
    

  252.     UART0->ALTCTL |= UART_ALTCTL_ABRDEN_Msk;
    


  253. 

  254.     printf("\nreceiving input pattern... ");
    


  255. 

  256.     /* Wait until auto baud rate detect finished or time-out */
    

  257.     while((UART0->ALTCTL & UART_ALTCTL_ABRIF_Msk) == 0);
    


  258. 

  259.     if(UART0->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_ABRDIF_Msk)
    

  260.     {
    

  261.         /* Clear auto baud rate detect finished flag */
    

  262.         UART0->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_ABRDIF_Msk;
    

  263.         printf("Baud rate is %dbps.\n", GetUartBaudrate(UART0));
    

  264.     }
    

  265.     else if(UART0->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_ABRDTOIF_Msk)
    

  266.     {
    

  267.         /* Clear auto baud rate detect time-out flag */
    

  268.         UART0->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_ABRDTOIF_Msk;
    

  269.         printf("Time-out!\n");
    

  270.     }
    


  271. 

  272. }
    


  273. 


  274. 


  275. 


  276. 

  277. /*** (C) COPYRIGHT 2017 Nuvoton Technology Corp. ***/


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tpgf 发表于 2024-1-6 15:10 | 显示全部楼层
首次通讯的话 应该是固定的波特率吧
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nawu 发表于 2024-1-6 15:51 | 显示全部楼层
这个还是通过通讯进行更改  不能算是全自动
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zljiu 发表于 2024-1-6 16:33 | 显示全部楼层
其实其他的通讯方式也应该可以这样做是吧
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tfqi 发表于 2024-1-6 22:01 | 显示全部楼层
配置之后多长时间才会生效呢
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gwsan 发表于 2024-1-6 22:33 | 显示全部楼层
相应的其他种类的数据接口也可以进行通讯速率自动调整
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aoyi 发表于 2024-1-6 23:11 | 显示全部楼层
这个更改之后需要等待多长时间才会生效呢
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AloneKaven 发表于 2024-1-10 08:53 来自手机 | 显示全部楼层
这个还要通信啊
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