stm32系统板烧写px4教程

只看该作者 · 2023-11-21 11:54

硬件准备：
Stm32f405rgt6最小系统板一个，
Stlink下载器一个
Usb线一个

只看该作者 · 2023-11-21 11:55

先将stlink连到系统板，将stlink插到电脑，装好stlink驱动
打开stlink unity

只看该作者 · 2023-11-21 11:56

只看该作者 · 2023-11-21 11:57

点击Target->connect，将系统板连接到软件

只看该作者 · 2023-11-21 11:57

点击File->open file,选择PX4官方的f4的bl，

只看该作者 · 2023-11-21 11:57

依次点击Target->Erase chip,Target->Program&Verify,等待bl烧录完成，然后拔掉stlink,，将usb线插到最上面那个图所示的端口上，连到电脑后设备管理器显示这个端口表示连接正常。

只看该作者 · 2023-11-21 11:57

将usb断开连接，打开QGC到如下页面

只看该作者 · 2023-11-21 11:58

连上usb,地面站会提示下载固件，可以在线也可以离线，我这里下载的是1.10.2的固件，下载完后拔掉usB,

最后一步要注意，在用usb连QGC之前，要先给系统板供电！！！，否则连不上地面站。

只看该作者 · 2023-11-21 11:58

先用别的电源给系统板供电，我这里是接的5V和GND两个脚，开发板启动之后，将usb接到电脑，打开qgc，会显示四轴飞行器的数据，这时接上传感器再校准一下就可以用了。