前言
1 深入了解STM32定时器的工作原理，掌握脉宽调制（PWM）的生成方法。
2 掌握使用STM32F103的Tim2~Tim5中的一个定时器的某一个通道与LED相连，并利用定时器计数方式控制LED周期性地亮-灭。
3 学习如何在STM32F103上使用定时器的PWM模式，以呼吸灯的方式使LED渐亮渐灭，并通过Keil虚拟示波器观察PWM输出波形。
4 利用另一个定时器通道编程采集上述PWM输出信号，并获取其周期和脉宽，并将数据通过串口输出显示。
5 学习HC-SR04超声波测距模块的工作原理，并使用STM32F103完成一个超声波测距方案。
一、TIM定时器
1.简介
（1）TIM（Timer）定时器
（2）定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
定时器就是一个计数器，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候，那在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程。
比如在STM32中，定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，比如我对72MHz计72个数，所记时间就是72*1/72000000=1us；如果计72000个数，那就是72000*1/72000000=1ms。
（3）16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
计数器就是用来执行技术定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1。
预分频器可以对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活。
自动重装寄存器就是计数的目标值，就是想要计多少个时钟申请中断。
计数器、预分频器、自动重装寄存器构成了定时器最核心的部分，我们把这一块电路称为时基单元，均为16位寄存器，2^16=65536,如果预分频器设置最大，自动重装也设置最大，那定时器的最大的定时时间就1/720000006553565535=59.65s，接近一分钟。
如果想这里的最大定时时间仍满足不了需求，STM32的定时器还支持级联的模式，也就是一个定时器的输出，当作另一个定时器的输入，这样，最大定时时间就是1/72000000*65536*65536*65536*65536 这个时间大概是8000多年，如果还嫌短，那就再级联一个定时器，最大定时时间还会延长65536*65536倍，这个时间大概是34万亿年。
（4）不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
（5）根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
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