1. 前言
使用串口接收不定长数据时，可以有多种方法，比如最常见的有额外使能一个定时器，在
超过定时范围未收到后续的字节时，认为此帧结束；或者利用 IDLE 中断，当数据空闲时，自
动产生中断；亦或每接收到一个字节后都通过应用程序进行一次处理。这次我们介绍另外一种
方法，在 DMA 方式下利用硬件接收超时中断（Receiver timeout interrupt）实现不定长数据
的接收。
2. 实现原理
首先，并非所有的 STM32 系列的 MCU，也并非所有的 USART/UART 外设都支持
Receiver timeout （RTO）特性，具体的支持情况，可以通过对应芯片的参考手册去查询。
对于 MCU 的配置，可以通过 USART_RTOR 寄存器的 RTOEN 位使能接收超时功能，通
过 RTO 位域配置超时时间，时间单位为传输一个数据位的时间（即波特率）。
接收超时在停止位设置不同的情况下，计时的起始位置不同：
1. 如果 stop = ' 00 '或 stop = ' 11 '，从停止位的末尾开始。
2. 如果 stop = ' 10 '，则从第二个停止位的末尾开始。
3. 如果 stop = ' 01 '，则从停止位的起始开始。
当计数超过 RTO 位域的设定值时，且使能了 RTOIE 位，就会产生一个错误中断，此时我
们就可以认为此帧结束，进而进行处理。
LAT1315 串口DMA接收不定长数据的一种方法_V1.0.pdf
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