#include "nrf24L01.h"
#include "spi.h"
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//针对NRF24L01修改SPI1驱动
void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); //先关闭SPI1
hspi1.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW; //串行同步时钟的空闲状态为低电平
hspi1.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE; //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样
HAL_SPI_Init(&hspi1);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1); //使能SPI1
}
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
// //GPIOB1,2推挽输出
// GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; //PB1,2
// GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //输出
// HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化
//GPIOA.4上拉输入
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4; //PA4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化
// MX_SPI1_Init(); //初始化SPI1
NRF24L01_SPI_Init(); //针对NRF的特点修改SPI的设置
NRF24L01_CE_LOW(); //使能24L01
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //SPI片选取消
}
/**
*SPI速度设置函数
*SPI速度=fAPB1/分频系数
*[url=home.php?mod=space&uid=144993]@ref[/url] SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256
*fAPB1时钟一般为42Mhz：
*/
static void SPI1_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); //关闭SPI
hspi1.Instance->CR1&=0XFFC7; //位3-5清零，用来设置波特率
hspi1.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1); //使能SPI
}
/**
* 函数功能: 往串行Flash读取写入一个字节数据并接收一个字节数据
* 输入参数: byte：待发送数据
* 返 回 值: uint8_t：接收到的数据
* 说 明：无
*/
uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{
uint8_t d_read,d_send=byte;
if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
{
d_read=0xFF;
}
return d_read;
}
/**
* 函数功能: 检测24L01是否存在
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 0，成功;1，失败
* 说 明：无
*/
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uint8_t i;
SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4); //spi速度为8.0Mhz（（24L01的最大SPI时钟为10Mhz,这里大一点没关系）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
/**
* 函数功能: SPI写寄存器
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：reg:指定寄存器地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{
uint8_t status;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,value); //写入寄存器的值
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
return(status); //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 读取SPI寄存器值
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：reg:要读的寄存器
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t reg_val;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号
reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读取寄存器内容
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
return(reg_val); //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 此次读到的状态寄存器值
* 说 明：无
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)
{
pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读出数据
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输
return status; //返回读到的状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：reg:寄存器(位置) *pBuf:数据指针 len:数据长度
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)
{
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,*pBuf++); //写入数据
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输
return status; //返回读到的状态值
}
/**
* 函数功能: 启动NRF24L01发送一次数据
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 发送完成状况
* 说 明：txbuf:待发送数据首地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
uint8_t sta;
SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为4.0Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送
while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
/**
* 函数功能:启动NRF24L01接收一次数据
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*
*/
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{
uint8_t sta;
SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为4.0Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**
* 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到RX模式
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*
*/
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_CE_HIGH(); //CE为高,进入接收模式
HAL_Delay(1);
}
/**
* 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到TX模式
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*
*/
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE_HIGH();//CE为高,10us后启动发送
HAL_Delay(1);
}
/**
* 函数功能: 该函数NRF24L01进入低功耗模式
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*
*/
void NRF_LowPower_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00); //配置工作模式:掉电模式
}
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