GD32F450+TIM定时器

发表于 2024-3-31 12:19

GD32Fxx+TIM定时器(1)
定时器基本功能使用
时钟初始化
定时器初始化
时钟初始化：此处使用TIMER1
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
1
定时器初始化
定时器初始化需要配置计数周期，计数方式等等。通常我们只需要初始化一个结构体这些就完成了，如下：

timer_parameter_struct timer_init_struct;//定义结构体
  timer_init_struct.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
  timer_init_struct.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
  timer_init_struct.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
  timer_init_struct.period = 999;
  timer_init_struct.prescaler = 107;
  timer_init_struct.repetitioncounter = 0;
  timer_init(TIMER1,&timer_init_struct);
  timer_enable(TIMER1);

定义的结构体类型每个型号的单片机不一样，可以去移植的官方库文件里面去找，类似于下图gd32f10x_timer.c里面。

发表于 2024-3-31 12:19

点进去可以查看结构体的定义

typedef struct
{
uint16_t prescaler;                      /*!< prescaler value */
uint16_t alignedmode;                      /*!< aligned mode */
uint16_t counterdirection;                /*!< counter direction */
uint32_t period;                         /*!< period value */
uint16_t clockdivision;                   /*!< clock division value */
uint8_t  repetitioncounter;                /*!< the counter repetition value */
}timer_parameter_struct;

发表于 2024-3-31 12:20

prescaler
定时器预分频系数，分频后的时钟驱动计数器计数，就是定时器的计数频率。

通过官方手册可知，预分频寄存器的范围是0-65535，实际的预分频值= 预分频寄存器值+1。所以我们想使分频系数为x的话，prescaler = x-1；

发表于 2024-3-31 12:20

我们要知道定时器的频率从哪来的。通过查看用户手册。

发表于 2024-3-31 12:20

通过时钟树可以看到TIMER1的时钟是通过APB1得到的，APB1的时钟是通过AHB得到的，AHB的时钟是通过外部晶振或者内部时钟得到的。通过system_gd32f10x.c可以知道我们用的是外部还是内部时钟。

发表于 2024-3-31 12:20

此处用的外部时钟，时钟频率为108Mhz。往下找到defined (__SYSTEM_CLOCK_108M_PLL_HXTAL)处可以看到具体的时钟配置。

发表于 2024-3-31 12:21

通过上图可以知道AHB的频率为108Mhz,APB2为108Mhz,APB1为54Mhz。又通过时钟树知道

发表于 2024-3-31 12:21

如果APB1的分频为1，TIMERx的频率=APB1，不然TIMERx的频率=APB1x2,具体还要看对应芯片的手册。所以TIMER1的时钟频率为108Mhz。1HZ = 1s。prescaler = 107,定时器就会1us记一次数了。

alignedmode
定时器计数方式
向上计数：

在这种模式，计数器的计数方向是向上计数。计数器从0开始向上连续计数到自动加载值，一旦计数器计数到自动加载值，会重新从0开始向上计数并产生上溢事件。

向下计数:

在这种模式，计数器的计数方向是向下计数。计数器从自动加载值向下连续计数到0。一旦计数器计数到0，计数器会重新从自动加载值开始计数并产生下溢事件。

中央对齐计数:

在中央对齐计数模式下，计数器交替的从0开始向上计数到自动加载值，产生上溢事件。然后再向下计数到0，产生下溢事件。可以通过软件选择。

发表于 2024-3-31 12:21

可选参数：

TIMER_COUNTER_EDGE//边沿计数
TIMER_COUNTER_CENTER_DOWN//中央对齐模式，只产生下溢事件
TIMER_COUNTER_CENTER_UP//中央对齐模式，只产生上溢事件
TIMER_COUNTER_CENTER_BOTH//中央对齐模式，上溢事件、下溢事件都选择

这里选择TIMER_COUNTER_EDGE这种模式，也就是向上，向下两种模式。

counterdirection
计数器计数方向，alignedmode选择TIMER_COUNTER_EDGE模式，这个参数才有用，不然这个参数是只读的。

可选参数：

TIMER_COUNTER_UP//向上计数模式
TIMER_COUNTER_DOWN//向下计数模式

这里我选择计时器向上计数TIMER_COUNTER_UP

period
计数器自动加载值。范围：0-65535。我想1ms产生一个事件，所以period = 999，为什么不是1000，因为计数器是从0开始的。

发表于 2024-3-31 12:22

clockdivision
时钟分频。

通过手册可知我们一般用不上它。

可选参数：

TIMER_CKDIV_DIV1
TIMER_CKDIV_DIV2
TIMER_CKDIV_DIV4

选择TIMER_CKDIV_DIV1

发表于 2024-3-31 12:22

repetitioncounter
重复寄存器，重复计数器是用来在N+1个计数周期之后产生更新事件，更新定时器的寄存器，N为这个参数的值，这个功能一般只有高级定时器才有，这里repetitioncounter = 0。

然后使能定时器timer_enable(TIMER1)，初始化就完成了。

总结
定时器有很多用法，上面只是最基础的配置，如果有误，请大家多多指正，互相交流学习。

发表于 2024-7-31 22:26

GD32 系列的定时器配置使用一个结构体来设置所有的参数。包括配置计数周期、计数方式、时钟分频等。

GD32F450+TIM定时器

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