PendSV_Handler你了解吗

只看该作者 · 2024-4-15 22:58

PendSV_Handler 是 ARM Cortex-M 处理器中的一个特殊的中断处理函数，用于处理挂起 PendSV（Pending Supervisor Call）中断。PendSV 中断是 Cortex-M 架构中的一种特殊的软件中断，它可以用来实现任务切换或者其他与系统调度相关的操作。

在操作系统中，通常会使用 PendSV 中断来实现任务的切换。当系统需要切换到另一个任务时，会触发 PendSV 中断，在 PendSV_Handler 中进行任务切换的相关操作。

PendSV_Handler 函数的实现通常包括保存当前任务的上下文（如寄存器状态等），然后加载下一个任务的上下文，以实现任务的切换。由于 PendSV 中断具有较低的优先级，因此它可以被任何其他中断打断，这使得它成为一个理想的任务切换触发点。

在实际应用中，PendSV_Handler 函数的具体实现方式可能因不同的操作系统或者应用而有所不同，但通常都会涉及到任务上下文的保存和恢复。

只看该作者 · 2024-4-15 23:02

在裸机编程中，即在没有操作系统支持的情况下，通常不需要直接使用 PendSV_Handler 中断函数。PendSV 中断通常用于操作系统实现中的任务调度和切换，而在裸机编程中，任务的调度和切换通常是通过编写自己的代码来完成的，而不是依赖于操作系统提供的机制。

在裸机编程中，如果需要实现任务的切换或者其他类似的调度功能，可以通过编写自己的调度器来实现。这个调度器可以根据自己的需求和系统设计，采用适合的调度算法来管理任务的执行。因此，在裸机编程中，通常不需要直接使用 PendSV_Handler 中断函数，而是通过自定义的方式实现任务调度和切换。