keil结合st-link使用SWO的两种调试方法笔记

1万 · 2024-4-29 12:00

通过strongerHuang的教程，实现了SWO的两种调试方法，
1、在keil调试的过程中，使用debug printf viewer打印信息，
2、在STM32 ST-LINK Utility中烧写程序并打印信息。

几点信息：摘录自https://www.strongerhuang.com
SWD：Serial Wire Debug，串行线调试
SWO：Serial Wire Output，串行线输出
SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元

SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主调试器探测支持。

它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。

由于手头上没有串口，因此只能通过st-link进行信息输出，增加调试方法。jlink也可以通过RTT和SWO的方法输出信息。
手上有一个stlink，因此选择swo方式。

具体的方法参见https://www.strongerhuang.com网页或公众号。
几点注意事项：
1、如果要在STM32 ST-LINK Utility的Serial Wire Viewer打印信息，应该是stlink下在hex才能运行，keil里面下载程序是无法在Serial Wire Viewer中显示的。

2、如果直接在keil中调试全速运行的话，直接调试，运行，打开debug printf viewer即可看到打印的信息。

另外，keil工程中需要开启功能，添加printf的重定义，时钟频率要一致。端口号默认0就可以。

这个swo的方法比串口打印要更加有效率，而且不会干扰cpu运行。以后如果有jlink和stlink，都可以不用串口打印了，从打印效率来说：UART < SWO < JLink-RTT。记得nrf52系列是默认使用JLink的RTT功能的。

原文提到：与基于 UART 的文字输出不同，使用 ITM 输出不会对应用程序造成很大的延迟，在 ITM 内部有一个 FIFO，它使写入的输出消息得到缓冲。

3、SWO需要stm额外的引脚，stmcubemx中的debug选项需要配置为TraceAsynchronous Sw模式
4、RTT不需要额外的引脚，而且效率更加高。可见segger公司的实力还是很强大的。

只看该作者 · 2024-4-29 23:01

还真没用过SWO这个线。。。

只看该作者 · 2024-4-29 23:24

感觉正常的调试功能就够用了。

只看该作者 · 2024-5-1 21:28

在使用Keil MDK-ARM集成开发环境结合ST-LINK调试器进行STM32微控制器编程时，SWO（Serial Wire Output）调试功能提供了两种实用的调试方法。SWO是一种串行线输出调试协议，它允许通过一个单独的引脚发送调试信息，这对于调试Cortex-M3/M4/M7内核的微控制器特别有用。

1万 · 2024-5-2 17:17

在Keil中进行全速运行调试，并打开Debug Printf Viewer，即可看到打印的信息。

只看该作者 · 2024-5-3 11:53

在Flash Download中勾选适当的选项，注意选择正确的芯片型号，否则程序可能无法烧录或调试。

只看该作者 · 2024-5-3 17:57

在Keil MDK中，打开Target > Configure... > Debug对话框。

只看该作者 · 2024-5-4 13:58

在代码中使用ITM相关的printf语句，然后将编译好的程序烧写到微控制器中，再通过ST-LINK Utility软件来捕获和分析通过SWO发送的调试信息。这种方法的优点是可以脱离IDE环境进行调试，而且ST-LINK Utility提供了更多的调试功能，如实时查看寄存器状态、观察内存信息等。

只看该作者 · 2024-5-6 12:40

在使用SWO功能之前，可能需要在STM32的NVIC设置中启用SWO。

只看该作者 · 2024-5-6 20:07

除了使用Keil内置的SWO调试功能外，还可以使用第三方SWO调试工具来实现对目标设备的调试。以下是使用第三方SWO调试工具的步骤： a. 选择一个适合的SWO调试工具，如SWO Viewer、SWO Analyzer等。 b. 在Keil中，打开项目选项（Project Options）。 c. 在“Debug”选项卡中，选择“Use SWO for printf output”。 d. 在“SWO Settings”中，设置SWO的频率、端口、速率等参数。 e. 在“Debug”选项卡中，选择“Use ST-Link Debugger”。 f. 在“ST-Link Debugger Settings”中，设置ST-Link的端口、速率等参数。 g. 保存设置，并重新编译项目。 h. 使用ST-Link连接目标设备，并在Keil中启动调试。 i. 在第三方SWO调试工具中，设置SWO的频率、端口、速率等参数。 j. 在第三方SWO调试工具中，查看SWO输出。