stm32的一个定时器可以同时计算两个光栅编码器吗？

2万 · 2024-5-7 20:25

由于手上只有一个c8t6，想做平衡车，这样的话两个编码器要两个定时器来计数，然后我在STM32官方编码器使用笔记里看到这句话：“当定时器配置成编码器接口模式时，提供传感器当前位置的信息。如果使用另一个配置在捕获模式的定时器，测量两个编码器事件的间隔，可以获得动态的信息(速度，加速度，减速度)。”那样的话用来测速一个电机就需要两个定时器了，我至少还要一个定时器来输出pwm，所以最少要5个定时器，可是c8t6只有4个，有什么好的解决方法吗？

只看该作者 · 2024-5-14 14:13

对于STM32F103C8T6这样的微控制器，的确只有有限的定时器资源，可能不足以满足平衡车项目中对定时器的需求

只看该作者 · 2024-5-14 14:17

编码器的话可以用定时器0还是1 来着，有个正交解码的定时器的

只看该作者 · 2024-5-14 17:00

你可以使用外部硬件或者外部编码器芯片来处理编码器的计数，从而减轻对定时器资源的需求

只看该作者 · 2024-5-14 17:00

在某些情况下，你可以使用软件来模拟定时器的功能，尽管这可能会增加处理器的负担，但可以在一定程度上弥补定时器资源不足的问题

只看该作者 · 2024-5-14 21:00

如果定时器资源的不足成为了限制项目实现的瓶颈，你可以考虑使用具有更多定时器资源的其他型号的STM32微控制器

只看该作者 · 2024-5-14 23:00

重新设计硬件电路，使用外部逻辑电路或者其他外围芯片来处理编码器计数和PWM输出，从而减轻对定时器资源的需求

只看该作者 · 2024-5-15 02:00

一般的话，使用C8T6估计是可以的

只看该作者 · 2024-5-15 04:00

话说C8T6好像有互补的PWM定时器吧

只看该作者 · 2024-5-15 12:00

你可以换成高端点的MCU试试

只看该作者 · 2024-5-15 14:00

我觉得可以的，电机可以换成带霍尔这种传感器的，直接IO就能处理了

stm32的一个定时器可以同时计算两个光栅编码器吗？

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