(已解决！)求助！串口中断有时接收不到完整的一帧数据

发表于 2013-10-14 22:33

本帖最后由 nickyamw 于 2013-10-17 20:24 编辑

我用的是华邦的W79E532，时钟频率40MHz，2T模式，用串口中断方式接收一帧数据（每帧11或10个字节），但有时候可以完整接收一帧，有时却只接收到最后一个字节，成功接收一帧的概率大概70%左右，
请问我这程序有什么问题？怎么提高串口接收数据的成功率？

问题已经解决，是程序里SD卡部分还有一个关总中断的行为。

串口初始化函数：

复制

void uart0Init(void)

{



        EA = 0;



        CKCON = 0xc7;                   

        TR2=0;

        

        CKCON = 0xf1;                   

        SCON=0x50; 



                        RCAP2H=TH2=0xff;           ////115200 40M                 RCAP2HL=40M/(32*b)

                        RCAP2L=TL2=0xf5; 







         

    T2CON=0x34;

        //SCON=0xD0;                  

    T2MOD=0x00; 

    TR2=1;

        

        RI = 0;



        ES = 1;

        EA = 1;

串口中断服务函数：

复制

{

        uint8 xdata *p_buf;        



        p_buf = UART_BUF + uart_wrlen;



        if(RI)

        {

                uart_outoftime = 1;

                RI = 0;

                if(uart_wrlen > 39)        return;

                *p_buf = SBUF;

                uart_wrlen ++;



        }



}

串口处理函数：

复制

void uart0_CMDPackage(void)

{       

        uint8 i;

        uint8 xdata *p_Dptr;



        uart_outoftime++;        

        if(!uart_outoftime) uart_outoftime = 255;



        if(!uart_wrlen) return;

        if(uart_outoftime <= 240 ) // 整个程序，一次大循环至少应该会有几ms，隔了一段时间没接收到下一个字节的数据，就当作一帧数据接收完        

        {                

                return;        

        }



        //uart_wrlen = 0;        

        uart_outoftime = 255 ;

        p_Dptr = UART_BUF;        

        while(uart_wrlen)        

        {                

                if(*p_Dptr != 0xAA)//帧数据以0XAA开头                

                {                        

                        uart_wrlen--;                        

                        p_Dptr++;                

                }                

                else                

                {                        

                        break;                

                }                

        }        

        uart_wrlen = 0;

                        

//后面接具体的处理过程



        }

今天下午我也试了另外的方法，就是在串口中断函数里用轮询的方式接收一帧数据，每次固定接收11个字节，中断函数被我改成这样子，但接收一帧的成功率也没怎么改善

复制

uint8 uart0_RcvChar(void)

{

        uint16 i;



        i = 10000;

        do

        {

                if(RI)        break;

        }

        while(--i);

        RI = 0;        

        return SBUF;

}



void  uart0_ISR(void) interrupt 4                         //Uart0  interrupt 

{

        uint8 xdata *p_buf;        



        //p_buf = SDRAMBUF0_ADDR + 2027;

        p_buf = UART_BUF + uart_wrlen;



        if(RI)

        {

                uart_outoftime = 5;



                //RI = 0;

                //if(uart_wrlen > 39)        return;

                //*p_buf = SBUF;

                //uart_wrlen ++;



                *p_buf = uart0_RcvChar();

                if(*p_buf++ != 0xAA) return; //帧数据以0XAA开头

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;



                *p_buf++ = uart0_RcvChar();

                uart_wrlen ++;

        }



}

发表于 2013-10-15 07:38

“一次大循环至少应该会有几ms”这个测试过没？

发表于 2013-10-15 09:12

串口硬件电路的灵敏度够吗？

发表于 2013-10-15 10:12

中断函数写的一般啊！建议你在中断里直接用个状态机来接收校验数据！

发表于 2013-10-15 15:12

我用的硬件电路有的支持不了大的波特率，有的可以，我觉得跟硬件的灵敏度有关系，这种说法可能不专业，大侠见笑了

发表于 2013-10-15 15:45

1：你的通讯波特率是多少？看程序是115200，有计算过你的中断处理程序最小时间和最大时间了吗？能否在下一个字节来之前处理完当前的数据？中断服务程序尽量精简指令，以防影响下次中断。接收的数据放在BUFFER里，在主程序里进行处理。
2：你是否有更高优先级的中断存在？

发表于 2013-10-15 15:54

先降低波特率测试

发表于 2013-10-15 16:14

将串口中断的优先级提到最高再说。

发表于 2013-10-15 16:27

原因太多了，单步调试

发表于 2013-10-16 20:16

zjh6607476 发表于 2013-10-15 10:12
中断函数写的一般啊！建议你在中断里直接用个状态机来接收校验数据！

请问串口状态机怎么写？

发表于 2013-10-16 20:21

XZL 发表于 2013-10-15 15:45
1：你的通讯波特率是多少？看程序是115200，有计算过你的中断处理程序最小时间和最大时间了吗？能否在下一 ...

现在也就只在中断里把接收到的放到一个缓冲区里，整个中断才7个语句，以一个语句3个机器周期，也才21个机器周期，远小于串口发送一个字节的时间啊

程序里的I2C驱动有关闭总中断的行为，但我试过把I2C相应关总中断的语句注释掉，串口还是这样。
我试试把中断放到最高优先级

发表于 2013-10-16 20:22

ayb_ice 发表于 2013-10-15 15:54
先降低波特率测试

没用，还是这样子。

发表于 2013-10-17 08:07

波特率误差大不大？

发表于 2013-10-28 22:16

nickyamw 发表于 2013-10-16 20:16
请问串口状态机怎么写？

以前做过，很好用！！可以提供例程给你参考！！！

发表于 2013-10-30 21:31

zjh6607476 发表于 2013-10-28 22:16
以前做过，很好用！！可以提供例程给你参考！！！

:D那麻烦你贴上来看看。还没见过串口用的状态机

nickyamw · 发表于 2013-10-31 11:10

nickyamw 发表于 2013-10-30 21:31
那麻烦你贴上来看看。还没见过串口用的状态机

            Buffer[nPos]=UDR1;
//Uart0_Send(Buffer[nPos]);
if(Receive_Flag==0)//nPos<=Length_Max)
{
switch(Status)
{
case Ready:
if(Buffer[nPos] == Re_Sync)//(Rev1==Re_Sync)//
{
Status = Re_Sync;
nPos = 1;
}
break;

case Re_Sync:
         switch (Buffer[nPos])
   {
        case IMG:
   {
     Status = Indata_IMG;
     nPos++;
   }
   break;
   case SET:
   {
     Status = Indata_SET;
     nPos++;
   }
   break;
   case GET:
   {
     Status = Indata_GET;
     nPos++;
   }
   break;
   case ESC:
   {
     Status = Indata_ESC;
     nPos++;
   }
   break;
   default :
   {
   Status = Ready;
        nPos = 0;
   }
   break;
   }
break;

case Indata_IMG:  //Image
{
if(Length == 0)
   Length =Buffer[nPos]; //& 0x3F; Rev1;//
else if(nPos==3)
   Rand=Buffer[3]; //Rev1;//
else
{
   //在次加验包，把0xFF剔除

     if(nPos>7)
{
if(EOP_Flag == 1){
if(Buffer[nPos] == Rand){
Receive_Flag = Succee_IMG;
Length_S = Length;//-1;//+5;
   Status = Ready;
Length = 0;
EOP_Flag = 0;
nPos = 0;
break;
}
EOP_Flag = 0;
}
if(Buffer[nPos] == Re_Sync ){
//Length=Length+1;
}else if(Buffer[nPos] == EOP){
//Length=Length+1;
EOP_Flag = 1;
}
}
}
nPos++;
}
break;

case Indata_SET:
{
if(Length == 0)
   Length =Buffer[nPos]; //& 0x3F; Rev1;//
else if(nPos==3)
   Rand=Buffer[3]; //Rev1;//
else
{
if(nPos >= Length+5)//send
{
if((Buffer[Length+4]==EOP) && (Buffer[Length+5]=Rand))
{
Receive_Flag=Succee_SET;
Length_S=Length;//+5;
Length = 0;
     nPos = 0;
   Status = Ready;
break;
}
}
}
nPos++;
}
break;

case Indata_GET:
{
if(Length == 0)
   Length =Buffer[nPos]; //& 0x3F; Rev1;//
else if(nPos==3)
   Rand=Buffer[3]; //Rev1;//
else
{
if(nPos >= Length+5)//send
{
if((Buffer[Length+4]==EOP) && (Buffer[Length+5]=Rand))
{
Receive_Flag=Succee_GET;
Length_S=Length;//+5;
Length = 0;
     nPos = 0;
   Status = Ready;
break;
}
}
}
nPos++;
}
break;

default :
{
Status = Ready;
nPos = 0;
}
break;
}
}else{
Status = Ready;
nPos = 0;
//return error
}

仅供参考，用的AVR的单片机！！

发表于 2014-3-15 08:29

zjh6607476 发表于 2013-10-31 11:10
Buffer[nPos]=UDR1;
//Uart0_Send(Buffer[nPos]);
if(Receive_Flag==0)//nPos7)

我今天看同事的程序，也是有这样的状态机，开眼界了。

[51单片机] (已解决！)求助！串口中断有时接收不到完整的一帧数据

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