28335用SCI实现与电脑的数据收发

只看该作者 · 2014-6-10 09:49

//通过SCI模块与电脑进行通信
//============================================================================

#include "DSP28x_Project.h"    // Device Headerfile and Examples Include File

//===========================================================================
//系统初始化函数
//===========================================================================

void InitsysCtrl(void)
{

EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;    //禁止看门狗模块

SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x0001;
SysCtrlRegs.LOSPCP.all=0x0002;

EDIS;
}

//==========================================================================
//初始化SCI模块
//==========================================================================

void Init_Sci(void)
{
SciaRegs.SCICCR.all=0x07;          //1位停止位，禁止内部回路功能，空闲线模式，无奇偶校验，数据长度为8
//SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS=0;    //1位停止位
//SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA=0; //禁止极性动能
//SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA=0; //禁止回送测试模块功能
//SciaRegs.SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE=0; //空闲线模式
//SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR=7;    //8位数据位

SciaRegs.SCICTL1.all=0x03;          //SCIA模块的发送使能，接收使能
SciaRegs.SCIHBAUD=0x0000;
SciaRegs.SCILBAUD=0x00F3;             //波特率为9600
SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;    //重启SCI
}

//===========================================================================
//查询SCICTL2寄存器的TXRDY标志位，来确认发送准备是否就绪
//===========================================================================
int SciaTx_Ready(void)
{
unsigned int i;

if(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY==1)
{
i=1;    //i=1,TXRDY发送准备就绪
}
else
{
i=0;    ////i=0,TXRDY发送尚未就绪
}
return(i);
}

//===========================================================================
//查询SCIRXST寄存器的RXRDY标志位，来确认接收准备是否就绪
//===========================================================================
int SciaRx_Ready(void)
{
unsigned int i;
if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY==1)
{
i=1;                //i=1,接受准备已经就绪
}
else
{
i=0;
}
return(i);
}

//===========================================================================
//GPIO初始化函数
//===========================================================================
void InitGpio(void)
{
EALLOW;
//配置管脚为SCI功能管脚
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29=01;  //设置SCIA的发送引脚
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28=01;  //设置SCIA的接收引脚
EDIS;

}

//====================================================================
//主函数
//====================================================================
unsigned int Sci_VarRx[100];    //用于存放接收到的数据
unsigned int i;
unsigned int Send_Flag;       //发送标志位，1：有数据需要发送，0：无数据需要发送
unsigned int n;
unsigned int j;

void main(void)
{
InitSysCtrl();                //初始化系统函数
DINT;
InitPieCtrl();                //初始化PIE控制寄存器
IER = 0x0000;                //禁止CPU中断
IFR = 0x0000;    //清除CPU中断标志
InitPieVectTable();          //初始化PIE中断向量表
Init_Sci();    //初始化SCIA
InitSciGpio();
InitGpio();                   //初始化GPIO口

for(i=0;i<100;i++)
{
   Sci_VarRx[i]=0;
}
i=0;
Send_Flag=0;                //在SCIA还没有接收到数据时，没有数据需要发送
for(;;)
{
   //查询方式实现发送功能
   if((SciaTx_Ready()==1)&&(Send_Flag==1)) //发送准备已经就绪而且有数据需要发送
   {
   n=sizeof(Sci_VarRx)/sizeof(int);
   for(i=0;i<n;i++)
   {
   SciaRegs.SCITXBUF=Sci_VarRx[i];    //发送数据
   DELAY_US(1000);
   Send_Flag=0;                         //清除标示位

   }

   }
   //查询方式实现接收功能
   if(SciaRx_Ready()==1)
   {
         while(SciaRx_Ready()==1)                         //接收数据准备已经就绪
   {
   i=0;
         Sci_VarRx[i]=SciaRegs.SCIRXBUF.all;    //接收数据
   DELAY_US(1000);
   i++;

   }
   Send_Flag=1;                         //标志位置位，有数据等待发送
         }
}

}
//====================================================================

//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
程序是我自己改的，不知道为什么数据始终接收不了，已经弄好久了，求大家帮我看看，谢谢