C2000 F2805x MCU 的特性与优势
可提高系统效率并降低材料清单成本的整合式模拟控制外围包括 12 位模拟数字转换器 (ADC)、十四个具有故障管理功能的增强型脉冲宽度调变 (PWM) 通道、七个具有 10 位数字模拟转换器 (DAC) 的窗口化模拟比较器、双路零销振荡器、电压调节器、最多四个可编程增益放大器 (PGA) 和三个固定增益放大器，以及 32 位增强型输入捕捉模块 (eCAP) 和适用于转子传感器接口的增强型正交编码脉冲电路 (eQEP);
采用芯片上 InstaSPIN-MOTION 马达控制技术，其可提供芯片上专业知识并淘汰低效率的较老设计技术，可解决传统马达系统的动态控制挑战;
可利用InstaSPIN-MOTION SpinTAC™ 组件其已嵌入到C2000 F2805x MCU的ROM 来完成以下步骤：
– 确定：确保最佳的跟踪和干扰抑制功能，借助系统的实际惯性进行工作;
– 控制：透过统一的系数调谐尽量减少工作量并降低复杂性。快速测试和调谐从软响应到硬响应的速度控制，从而定义控制器增益，其通常跨应用的整个可变速度和负载范围工作。积极地实时评估并消除系统干扰，从而提供最高的效能;
– 移动：基于启动速度、目标速度以及系统对加速度、跃度 (jerk) 和运动轨迹类型的限制生成自动优化动态曲线;
– 计划：快速进行从速度 A 到速度 B 的各种状态动态，并用基于状态的逻辑将他们组合在一起。
透过基于 FAST™ 算法的无传感器控制功能以及 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 项目可达到无传感器扭矩或速度控制;
运行频率为60 MHz 的C28x CPU 具有支持更大储存容量的嵌入式内存，包括高达 128 KB 的闪存和高达 20 KB 的 SRAM。闪存和 ROM 保护区的启动ROM及128位安全钥匙，可为整个装置或混源软件开发确保代码的安全性;
芯片上通讯接口，如 SPI 模块、I2C 总线、CAN 2.0 和三个 SCI/UART 模块，可改善实时通讯的链接;
透过 MotorWare™软件基础架构，其可用 C 语言提供面向对象并基于 API 的最新编码技术以及基于实验室的最新项目和文文件，来采用兼容式 C2000 F28054M controlCARD 马达控制数据库可快速轻松地进行评估;
可与DRV8312 配对，以达到完整的三相无刷直流 (DC) 马达和动态控制解决方案。 |
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