[51单片机] NRF24L01发现新问题

uint8 x=0;

void main()                                //主程序

{                                  

        nrf2401_init();

        delay(10000);        

        while(1)

        {          

                if(KEY_1==0)

                {        

                        x=1;

                }while(!KEY_1);

                if(x)

                {

                        NRF_Write(buffer1,5); 

                        while(NRF_CheckACK()); //判断是否有发送完成中断或发送超出最大重发中断

                         P36=~P36;         //用于直观显示是否检测到中断

                }

                P1=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);        //显示状态寄存器是否为0x2e

                P2=NRFReadReg(R_REGISTER+FIFO_STATUS);                

        }

void nrf2401_init()

{

        delay(30);//让系统什么都不干                  //由系统Debuge session调试得到（delay(30)延时时间大约为1.45ms）

        CE_NRF2401=0;//确保nrf2401在待机模式1，

        CSN=1;           //SPI  disable

        SCK=0;

        IRQ_NRF2401=1;//中断引脚拉高

        NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0X00);                                                        //关闭自动应答

        NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0X00);                                                //关闭接受通道

        NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0X50);                                                        //设置射频通道的运行频率 收发频率必须一致

        NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0X00);                                        // 不自动重发

        NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0X0d);                                                //2Mbps,发射功率0dB,低噪声放大器

        NRFWriteTxData(W_REGISTER+RX_ADDR_P1,RxAddr,RX_ADDR_WITDH);        //写接收端地址，采用通道1作为模块的接受通道（接受设备通道地址1，使用和发送设备相同的地址--定义在另一个工程的收发地址恰好和本工程相反）

        NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P1,RX_ADDR_WITDH);                                //接收通道1 数据宽度设置

        CE_NRF2401=1;

        delay(30);//保持10us秒以上

}

uint8 NRFWriteReg(uint8 RegAddr,uint8 Data)          //SPI写指令到NRF24L01

{

        uint8 BackData;

        CSN=0;                                                //启动时序

        BackData=NRFSPI(RegAddr);        //写指令

        NRFSPI(Data);                                //写数据，从NRF24L01的时序图中可以看出，在SPI写时序的时候，只有些指令的时候有数据返回，同理，读SPI时序也是一样

        CSN=1;                                           //写寄存器结束后，遵循该nrf24l01模块采用的SPI时序CPOL=0，CPHA=0;将信号复位，以免发生错误

    return(BackData);

}

uint8 NRFReadReg(uint8 RegAddr)           //SPI从NRF24L01读数据

{

        uint8 BackData;

        CSN=0;                                                //启动时序

        NRFSPI(RegAddr);                        //写指令

        BackData=NRFSPI(0x00);                //写数据，从NRF24L01的时序图中可以看出，在SPI写时序的时候，只有些指令的时候有数据返回，同理，读SPI时序也是一样

        CSN=1;                                           //写寄存器结束后，遵循该nrf24l01模块采用的SPI时序CPOL=0，CPHA=0;将信号复位，以免发生错误

    return(BackData);

}

uint8 NRFSPI(uint8 Data)           //SPI读写时序

{

        uint8 i;

        for(i=0;i<8;i++)

        {

                if(Data&0x80)          //SPI协议规定数据先读、写高位

                        MOSI=1;

                else

                        MOSI=0;

                Data<<=1;

                SCK=1;                                //因为在SPI初始化时已经将SCK拉低，此处可不必再模拟一次时钟上升沿，

                if(MISO)

                        Data|=0x01;

                SCK=0;                                //该nrf24l01模块采用的SPI时序为CPOL=0，CPHA=0;

        }

        return(Data);

}

void NRF_Write(uint8* buffer,uint8 length)          //NRF24L01写数据到寄存器并发送

{

        //int8 i=0;

        if(length>TX_DATA_WITDH)

                length=TX_DATA_WITDH;

        CE_NRF2401=0;

        NRFWriteTxData(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+发送地址使能指令+发送地址+地址宽度

        NRFWriteTxData(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

        NRFWriteTxData(W_TX_PAYLOAD,buffer,length);//写入数据 

        NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电   //发送模式

        CE_NRF2401=1;

        delay(30);//保持10us秒以上 

}

uint8 NRFWriteTxData(uint8 RegAddr,uint8 *TxData,uint8 DataLen)        //写要发送的数据到NRF24L01

{

        uint8 i,BackData;

        CSN=0;

        BackData=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址

        for(i=0;i<DataLen;i++)        

        {

                NRFSPI(*TxData++);        

        }

        CSN=1;

        return(BackData);

}

uint8 NRF_CheckACK()                                   //NRF检测是否有中断信号产生

{        

        sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);          //读取状态寄存器的值

        if(TX_DS||MAX_RT)                                           //发送完成中断或者发送次数过多失败中断

        {           

                NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,NRFReadReg(W_REGISTER+STATUS)|0x30); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志

                CSN=0;

            NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO   

        CSN=1;         

            return(0);

        }

        else

        {

                return(1);

        }

}