菜鸟请教28035 SCI接收问题

只看该作者 · 2015-1-30 22:16

想用CPU查询的方式实现PC上位机发给DSP一个什么字节，DSP就回复PC一个什么字节。DSP却接收不到数据，RXRDY标志位一直为0，RXBUF也为0，只是RXWAKE标志位一直为1，不知道RXWAKE在单机通信中有何用？以下是代码，各位高手多多指教啊！
int main(void)
{
unsigned char tx_data = 0;
unsigned char rx_data = 0;

#ifdef FLASH
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash();
#endif
InitSysCtrl();
InitSciaGpio();

SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; // 1 stop bit,  No loopback
                                    // No parity,8 char bits,
                                    // async mode, idle-line protocol
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                    // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

SciaRegs.SCIHBAUD =0x0000;  // 9600 baud @LSPCLK = 15MHz (60 MHz SYSCLK).
SciaRegs.SCILBAUD =0x00C2;

SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset
SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;

while(1)
{
while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY != 1);
rx_data = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;
tx_data = rx_data;
Delay(0xffff);
Delay(0xffff);
Delay(0xffff);
Delay(0xffff);

while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0);
SciaRegs.SCITXBUF = tx_data;
Delay(0xffff);
Delay(0xffff);
Delay(0xffff);
Delay(0xffff);
}
}

void InitSciaGpio()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0; // Enable pull-up for GPIO28 (SCIRXDA)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 0;    // Enable pull-up for GPIO29 (SCITXDA)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3;  // Asynch input GPIO28 (SCIRXDA)
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; // Configure GPIO28 for SCIRXDA operation
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1; // Configure GPIO29 for SCITXDA operation
EDIS;
}

2万 · 2015-1-30 22:54

SCI即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是UART（通用异步接收/发送装置）。F2812的SCI模块支持DSP与采用NRZ（non-return-to-zero 不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。
F2812内部有两个单独的SCI模块，SCIA与SCIB，每一个SCI模块都各有一个接收器和发送器。SCI的接收器和发送器各具有一个16级深度的FIFO队列，它们还都有自己独立的使能位和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进行操作。需要注意的是，SCIA的13个寄存器都是8位的。

表1. SCI寄存器地址映射表

2万 · 2015-1-30 22:55

本帖最后由 zhangmangui 于 2015-1-31 21:54 编辑

SCI即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是UART（通用异步接收/发送装置）。F2812的SCI模块支持DSP与采用NRZ（non-return-to-zero 不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。
F2812内部有两个单独的SCI模块，SCIA与SCIB，每一个SCI模块都各有一个接收器和发送器。SCI的接收器和发送器各具有一个16级深度的FIFO队列，它们还都有自己独立的使能位和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进行操作。需要注意的是，SCIA的13个寄存器都是8位的。

表1. SCI寄存器地址映射表

1. SCICCR

Bit(s)	Name	Description
7	STOP BITS	SCI停止位个数，该位决定了发送停止位的个数，接收器仅对一个停止位进行检查。 0 1位停止位 1 2位停止位
6	EVEN/ODD PARITY	奇偶校验设置位，奇偶校验是否有效取决于SCICCR(5)的设置 0 奇校验 1 偶校验
5	PARITY ENABLE	SCI奇偶校验使能位，如果SCI处于address-bit multiprocesser模式(SCICCR(3)置1)，地址位也包含在奇偶计算中，对于少于位的字符，剩余的无用位排除在奇偶校验之外。 0 禁用奇偶校验 1 使能奇偶校验
4	LOOPBACK ENA	测试模式使能位，使能此位，Rx与Tx在内部连接在一起。 0 禁止此模式 1 使能此模式
3	ADDR/IDLE MODE	SCI多机模式控制位，多机模式与普通模式不同，需要使能SLEEP与TXWAKE功能。多机模式增加了一个地址位到数据帧中，普通模式(空闲模式)无此位，与典型的RS232通信兼容。 0 空闲模式 1 多机模式
2-0	SCICHAR2-0	字符长度控制位，1-8位长度可选，不够8位时，SCIRXBUF和SCIRXEMU寄存器中的数据是右对齐的，且SCIRXBUF中的无用位填0，SCITXBUF中的无用位不用填0。 000 1 001 2 010 3 011 4 100 5 101 6 110 7 111 8

2万 · 2015-1-30 22:56

本帖最后由 zhangmangui 于 2015-1-31 21:55 编辑

2. SCICTL1

Bit(s)	Name	Description
7	Reserved	读为0，写无效
6	RX ERR INT ENA	SCI接收错误中断使能位 0 禁用此中断 1 使能此中断
5	SW RESET	软件复位，写0，复位SCI状态机与操作标志(SCICTL2与SCIRXST)，不影响其余配置位。直至写1，所有起作用的逻辑均保持确定的复位状态，系统复位后，此位写1，才可使能SCI，当检测到一个接收间断时(BRKDT,SCIRXST(5))，清除该位。SW RESET影响的标志位如下 Value After SW RESET SCI Flag Register Bit 1 TXRDY SCICTL2, bit 7 1 TX EMPTY SCICTL2, bit 6 0 RXWAKE SCIRXST, bit 1 0 PE SCIRXST, bit 2 0 OE SCIRXST, bit 3 0 FE SCIRXST, bit 4 0 BRKDT SCIRXST, bit 5 0 RXRDY SCIRXST, bit 6 0 RX ERROR SCIRXST, bit 7
4	Reserved	读为0，写无效
3	TXWAKE	SCI发送器唤醒方式选择，取决于ADDR/IDLE模式的设定(SCICCR(3)) 0 在空闲模式下写1到TXWAKE，然后写数据到SCITXBUF，产生一个11个数据位的空闲周期；在地址位模式下，写1到TXWAKE，然后写数据到SCITXBUF，以设置地址位为1。 1 传输特性别选择。 TXWAKE不由SW RESET复位，它由一个系统复位清除。
2	SLEEP	休眠位，根据ADDR/IDLE MODE选择的工作模式，TXWAKE选择的发送特征，在多机配置中，该位控制接收器的休眠功能。清除该位，唤醒SCI。当SLEEP置位时，接收器仍可工作，但是除非地址位被检测到，RXRDY与BRKDT，FE，OE，PE位不会被更新。当地址字节为被检测到时，SLEEP不会被清除。 0 禁用SLEEP 1 使能SLEEP
1	TXENA	发送器使能位，TXENA置位，SCITXD管脚才会发送数据，如果发生复位，只有当写入到SCITXBUF中的数据发动完毕，发送才能挂起。 0 禁止发送 1 使能发送
0	RXENA	接收器使能位，清除RXENA，停止将接收到的字符传到接收缓冲器，不产生中断，但是接收移位寄存器仍在工作，所以，如果接收一个字符的过程中，RXENA置位，完整的字符会被发送到SCIRXBUF与SCIRXEMU寄存器。 0 禁止字符发送到SCIRXBUF与SCIRXEMU寄存器 1 允许字符发送到SCIRXBUF与SCIRXEMU寄存器

2万 · 2015-1-30 22:57

2万 · 2015-1-30 22:58

2万 · 2015-1-30 22:58

本帖最后由 zhangmangui 于 2015-1-31 21:55 编辑

5. SCIRXST

Bit(s)	Name	Description
7	RX ERROR	接收器错误标志，此位为BRKDT，FE，OE，PE的或值，如果对应的中断使能位有效，该位出现1，将会引起中断。在中断服务程序中，该位可以作为快速的故障检测条件。此位不能被直接复位，只能通过SW RESET或系统复位清除。 0 无故障 1 存在故障
6	RX RDY	接收器准备好标志，当此位置位时，说明SCIRXBUF中已经有一个可以被读取的字符。该位可以通过读数据，SW RESET或者系统复位清除。 0 无需要读取的数据 1 有数据
5	BRKDT	SCI传输间断检测位，冲丢失第一个停止位开始，SCIRXD连续保持10位的低电平，产生此中断。但是不会重载接收缓冲器。即使SLEEP设为1，也可以发生BRKDT中断。SW RESET或系统复位可以清除此位。检测到一个间断后，接收字符并不能清除该位。 0 无此条件 1 发生间断
4	FE	帧错误标志位，当检测不到一个需要的停止位时，置位该位。只检测第一个停止位，丢失停止位说明没能和启动位同步，字符帧发生错误。SW RESET或系统复位可以清除此位。 0 无错误 1 发生帧错误
3	OE	覆盖错误，SCIRXBUF与SCIRXEMU中的字符还未被CPU或者DMAC完全读取，新的字符又写入了SCIRXBUF与SCIRXEMU中，置位该位。前一个字符被覆盖和丢失。SW RESET或系统复位可以清除此位。 0 无错误 1 发生覆盖错误
2	PE	奇偶校验错误，使能奇偶校验时，此位有效，发生校验错误，置位该位。SW RESET或系统复位可以清除此位。 0 无错误或奇偶检验禁用 1 奇偶校验错误
1	RXWAKE	接收器唤醒检测标志位，该位为1，表示监测到了唤醒接收器的条件。RXWAKE为只读位，它由下列条件清除： * 地址位传送到SCIRXBUF(NON-FIFO模式)后传送第一个字节 * 读SCIRXBUF * SW RESET * 系统复位
0	Reserved	读为0，写无效