原创连载+AM335X学习笔记(9月25日更新到105楼：触摸屏工程分析

2015-8-26 13:49

gongjian32 发表于 2015-8-26 13:22
基于什么内核来讲？老的platform类型的，还是设备树类型的。最好还是设备树的吧。 ...

还在熟悉中，欢迎给建议

2015-8-27 10:15

Boot源代码分析2

3.bl_main.c主函数分析

从main()知，主要做3件事：BlPlatformConfig()对平台进行配置；ImageCopy()从flash或TF卡中将APP映像文件复制到RAM中；(*appEntry)( )从RAM中执行APP。
BlPlatformConfig()

BoardInfoInit()主要是先从板上的EEPROM中读取板的名称、版本和id等板子信息，后续在根据不同的板作相应的初始化工作。
DeviceVersionGet()读取板上主处理器的器件版本。
ConfigVddOpVoltage()控制板上PMIC设定电源Vdd电压值。
BootMaxOppGet()获取处理器所支持的最大OPP(工作性能点,OPP是处理器电压和频率的组合，用户可对其进行控制以实现最佳处理器功耗，从而满足所有给定性能要求)
SetVdd1OpVoltage(oppTable[oppMaxIdx].pmicVolt)设置电源Vdd1电压值。

上述为关闭看门狗定时器，可以从AM335x技术手册上找到：

PLLInit()锁相环时钟初始化。

使能sleep时软件唤醒的控制模块。
EMIFInit()为EMIF存储接口初始化。
DDRVTTEnable()使能DDR的VTT，VTT主要为DDR的地址、控制线等信号的信号完整性而提供的终端电阻电源。
DDR3Init()为DDR3存储器初始化。
UARTSetup()设置UART0为调试端口。
ImageCopy()

我们使用的是AM335x Starter Kit，用的MMCSD接口引导

上述对MMCSD接口初始化后，最终调用HSMMCSDImageCopy()将APP映像文件复制到DDR中运行：

这里先是打开app文件，再读取8个字节的文件头，文件头中4个字节的文件大小，还有4个字节的装载地址。然后再将文件中的映像读到缓冲区，再从缓冲区复制到装载地址区，读完后返回。
main()函数最后是跳转到DDR执行app程序

2015-8-27 10:34

阿南发表于 2015-8-19 09:38
裸奔，只要能发挥出其价值，没什么可惜的，反而还很有意义。裸奔就能搞定的事情，为何要上系统呢？ ...

我崇尚裸奔。
感觉上系统的话，实时性不是很强吧？
水平不高的话，还会死机。
对吗？

2015-8-27 10:37

阿南发表于 2015-8-25 20:39
Linux不是实时性的操作系统，如果对实时性要求很高，建议选择实时性更强的，TI应该有第三方的实时操作系 ...

南哥！
您好。
AM335X有多少路PWM啊？
我想控制4个伺服电机，脉冲加方向的那种。
另外还需要接6个串口。
来做4路PID运算。

2015-8-27 10:55

東南博士发表于 2015-8-27 10:34
我崇尚裸奔。
感觉上系统的话，实时性不是很强吧？
水平不高的话，还会死机。

裸奔处理单任务应该是实时性最好的
如果第一次在Linux下玩，特别在内核态下编程，死机是正常的，不要怕:lol，死了再救活嘛，多死几次就有经验了，关键是要反复测试，不要把死机留给用户就好。

2015-8-27 10:56

東南博士发表于 2015-8-27 10:37
南哥！
您好。
AM335X有多少路PWM啊？

这个要查下数据手册

2015-8-27 11:11

这里不知道是3+3，还是3.你需要研究一下，我没有细看，但从Starter Kit EVM的原理图上看好像是3+3。
另外，还需要注意他和UART的一些管脚是复用的。

2015-8-27 11:12

或者直接利用定时器+GPIO测试下，是否可以满足要求

2015-8-27 13:51

阿南发表于 2015-8-27 11:12
或者直接利用定时器+GPIO测试下，是否可以满足要求

持续跟进中。。。。。。

2015-8-28 13:18

好贴，安南兄很给力啊。

2015-8-28 14:28

好的！
多发一些哦！
话说TI的AMP方案在GSM时代是无冕之王啊……

2015-8-28 18:56

持续关注。。。。。。

2015-9-1 15:17

不错，向楼主学习中！

2015-9-2 14:48

LCD显示例程分析
在CCS左边的Project Explorer中，右键单击选择Import->CCS Projects打开Import CCS Eclipse Projects对话框，点Browse按钮选择目录
C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\evmskAM335x\raster，将导入rasterDisplay项目例程，如下图所示：

项目中只有rasterDisplay.c源文件，但会调用其它目录下的一些文件，如system_config、platform等目录下的一些文件。main()主函数中，基本都是初始化调用，MMUConfigAndEnable()函数配置使能MMU内存管理单元，CacheEnable()函数使能Cache高速缓冲区，IntMasterIRQEnable()函数使能ARM处理器的IRQ中断。IntAINTCInit()函数初始化AM335x ARM处理器的中断控制器，通常在使用中断控制器之前完成调用。

#define INTC_SYSCONFIG_SOFTRESET (0x00000002u)

如上图所示，IntAINTCInit()函数的第一条语句进行软件复位，而第二条语句等待软件复位完成。

而第三条语句则禁止中断优先级。最后一个for循环是初始化各个中断处理函数，即将其设置为进去就出来的空函数。

fnRAMVectors[]被定义为函数型数组，相当于中断向量表，专门用于保存处理器各个中断源的中断处理函数。
LCDAINTCConfigure()为LCD中断配置函数

IntRegister(SYS_INT_LCDCINT, LCDIsr)将LCDIsr()函数作为LCD中断处理函数存入中断向量表fnRAMVectors[]数组中：

RasterIntStatus()函数读取中断状态标志位，RasterClearGetIntStatus()函数清除中断状态标志位，同时返回中断状态标志位。

接着两个if语句分别判断是否为LCD的缓冲区0及1的DMA写结束产生的中断，是则重新配置对应缓冲区的基地址和结束地址。

IntPrioritySet(SYS_INT_LCDCINT, 0, AINTC_HOSTINT_ROUTE_IRQ )函数调用设定LCD中断的优先级

上述是将LCD控制器设置成IRQ中断且优先级为最高的0
IntSystemEnable(SYS_INT_LCDCINT)使能LCD中断。

#define INTC_MIR_CLEAR(n) (0x88 + ((n) * 0x20))
#define REG_IDX_SHIFT (0x05)
这里为何要(n)*0x20呢？原来是因为INTC_MIR_CLEAR0、INTC_MIR_CLEAR1和INTC_MIR_CLEAR2分别相差0x20。而2的5次方等于32，所以REG_IDX_SHIFT被定义为0x05。

总的来说就是中断向量号对应的mask位按顺序分别从小到大排列在INTC_MIR_CLEAR0、INTC_MIR_CLEAR1和INTC_MIR_CLEAR2的每位中。
LCDBackLightEnable()函数调用使能LCD背光，LCD背光原理图：

由上图知LCD背光使能由GPIO3_17控制，低电平使能，高电平禁止。

GPIO3ModuleClkConfig()配置GPIO3的时钟模块
GPIO_PMUX_OFFADDR_VALUE(3, 17, PAD_FS_RXE_PD_PUPDE(7))配置GPIO3_17的管脚复用功能为mode 7，CONTROL_CONF_RXACTIVE使能GPIO3_17的输入功能和选择内部电阻下拉，

GPIOModuleReset(SOC_GPIO_3_REGS)软件复位GPIO3模块
GPIOModuleEnable(SOC_GPIO_3_REGS)使能GPIO3模块
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_3_REGS,GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,GPIO_DIR_OUTPUT)函数设置GPIO3_17为输出口
#define GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER (17u)
#define GPIO_DIR_OUTPUT 0

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_3_REGS, GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,GPIO_PIN_LOW)函数设置GPIO3_17输出低电平
#define GPIO_PIN_LOW 0

SetUpLCD()设置LCD

LCDModuleClkConfig()配置LCD模块时钟
LCDPinMuxSetup()配置LCD所使用的管脚复用功能
RasterClocksEnable(LCDC_INSTANCE)使能LCD模块时钟
RasterDisable(LCDC_INSTANCE)禁止LCD模块
RasterClkConfig(LCDC_INSTANCE, 23040000, 192000000)配置LCD从PLL输入的时钟PCLK分频数
RasterDMAConfig(LCDC_INSTANCE, RASTER_DOUBLE_FRAME_BUFFER,
                  RASTER_BURST_SIZE_16, RASTER_FIFO_THRESHOLD_8,
                  RASTER_BIG_ENDIAN_DISABLE)配置LCD的DMA模块方式
RasterModeConfig(LCDC_INSTANCE, RASTER_DISPLAY_MODE_TFT_UNPACKED,
                  RASTER_PALETTE_DATA, RASTER_COLOR, RASTER_RIGHT_ALIGNED)配置LCD支持的模式类型颜色等

RasterHparamConfig(LCDC_INSTANCE, 480, 4, 8, 43)和 RasterVparamConfig(LCDC_INSTANCE, 272, 10, 4, 12)分别配置LCD屏的水平、垂直象素及时序
RasterFIFODMADelayConfig(LCDC_INSTANCE, 128)配置DMA FIFO延时时间
RasterDMAFBConfig()函数，

该函数将要显示的image1数组的首地址转给LCD DMA缓冲区的基地址寄存器（Frame Buffer 0 Base Address pointer），将image1数组末地址转给LCD DMA缓冲区的结束地址寄存器（Frame Buffer 0 Ceiling Address pointer）。另外，AM335x共有两块LCD DMA缓冲区，通过flag标志确定image1转给哪一块。
RasterIntEnable(LCDC_INSTANCE, RASTER_END_OF_FRAME0_INT |
                                 RASTER_END_OF_FRAME1_INT);
使能了LCD DMA End-of-Frame中断，即当LCD缓冲区FB0和FB1的DMA写完成后将发出各自的中断信号。
#define RASTER_END_OF_FRAME0_INT          LCDC_IRQENABLE_SET_EOF0
#define RASTER_END_OF_FRAME1_INT          LCDC_IRQENABLE_SET_EOF1
#define LCDC_IRQENABLE_SET_EOF1 (0x00000200u)
#define LCDC_IRQENABLE_SET_EOF0 (0x00000100u)

主函数中RasterEnable函数使能LCD控制器。

最后是while(1)死循环。
当运行后将在目标板的LCD屏上显示下述图像

2015-9-6 09:48

学习中...

2015-9-6 10:29

CCS6+TMDSSK3358仿真调试StarterWare中rasterDisplay是时单步进入外部函数时提示错误的问题解决：

如上图所示，在程序中会调用很多项目目录之外的函数，而此时仿真调试如果想单步进入这些函数就会出错：

TI技术工程师给出如下解答：

解决方法：选择下图中的Locate File

此时就能正确进入raster.c的函数RasterDMAFaConfig()函数执行单步运行了：

2015-9-6 21:34

跟着南哥学习AM335X 给力

2015-9-8 20:48

LCD显示问题一
因为我们要自己掌握LCD的显示规律及各相关的知识，所以最好自己修改下代码来调试一下。
开发板用的是TI官方TMDXEVM3358，我在原来的rasterDisplay.c中定义了一个数据缓冲区：
#define LCD_WIDTH 480
#define LCD_HEIGHT 272
unsigned int LCDBuffer[LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT+8];

然后在程序中将原来的显示代码去掉，修改成自己加的代码，如下：
memcpy(LCDBuffer, image1, sizeof(LCDBuffer));
RasterDMAFBConfig(LCDC_INSTANCE, (unsigned int)LCDBuffer, (unsigned int)LCDBuffer+sizeof(LCDBuffer)-2, 0);
RasterDMAFBConfig(LCDC_INSTANCE, (unsigned int)LCDBuffer, (unsigned int)LCDBuffer+sizeof(LCDBuffer)-2, 1);
用意就是将原来显示的image1数组中数据全部复制到新定义的LCDBuffer中，再将LCDBuffer指针传给LCD DMA的起始和终此缓冲区寄存器。
但在开发板中运行后，显示的LCD屏中有部分乱码，如下：

将上面三行语句换回下述语句时就显示正常：
RasterDMAFBConfig(LCDC_INSTANCE, (unsigned int)image1, (unsigned int)image1+sizeof(LCDBuffer)-2, 0);
RasterDMAFBConfig(LCDC_INSTANCE, (unsigned int)image1, (unsigned int)image1+sizeof(LCDBuffer)-2, 1);

经过反复的实验发现，如果在主函数中再次引用LCDBuffer如下图所示，显示能够正常。

我原以为是程序优化问题，所以我设置了编译器的优化，将其所有优化都去掉：

但是经过实验后发现依然存在着问题，所以不是编译器优化问题。

2015-9-14 11:46

LCD显示问题二
上次提到“如果在主函数中再次引用LCDBuffer如下图所示，显示能够正常”，但后来经过反复实现发现，只是好一些，但还是会出现不正常。所以需要深入研究调试，还好在DEMO工程中，也有显示的例子，而且也有定义LCD缓冲区，所以我们需要对比rasterDisplay，测试DEMO工程中的显示效果及深入分析、调试源代码。

demoMain.c的main()主函数中，关于LCD的语句有：

Raster0IntRegister()函数:

这里LCD的中断处理函数Raster0Isr()与rasterDisplay里的LCD中断处理函数LCDIsr()相比，不同点只是LCD DMA缓存的起始地址和结束地址不同。

g_pucBuffer为二维数组，每维包含480*272*4+8*4+4＝（482*272+8）*4+4
而LCD DMA缓存的
起始地址就等于g_pucBuffer+4,
结束地址就等于g_pucBuffer+4+（482*272+8）*4 －1
另，g_pucBuffer的最前面4个字节为调色板数据
IntPrioritySet(SYS_INT_LCDCINT, 0, AINTC_HOSTINT_ROUTE_IRQ);
IntSystemEnable(SYS_INT_LCDCINT);这两个函数和rasterDisplay是一样的。
Raster0Init()函数和rasterDisplay里的SetUpLCD()函数是一样的。
Raster0EOFIntEnable()函数：

该函数需要和bannerImage数据结构对比进行分析，如bannerImage中的一个数据0x02f1f1fe，它表示2个相同的数据0x00f1f1fe，所以在执行完该函数时，将0x00f1f1fe、0x00f1f1fe存入目标地址的连续两个存储单元中。
CacheDataCleanBuff((unsigned int) &g_pucBuffer[0]+PALETTE_OFFSET, GrOffScreen24BPPSize(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT, PIXEL_24_BPP_UNPACKED));
CacheDataCleanBuff((unsigned int) &g_pucBuffer[1]+PALETTE_OFFSET, GrOffScreen24BPPSize(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT, PIXEL_24_BPP_UNPACKED));
该两个函数调用清除g_pucBuffer[]对应的D-Cache缓冲区段

CP15DCacheCleanBuff()函数为汇编实现的代码
Raster0Start()显示图像

哈哈问题就在于CacheDataCleanBuff()函数，raster工程中是没有调用的，所以经过反复测试，当在rasterDisplay.c的写LCD缓冲区后，再调用一次该函数时，LCD就不会出现花瓶现象了。

2015-9-25 16:47

LCD颜色值问题
我们想自己写一个LCD测试程序，用自己定义的RGB颜色值，把硬件上LCD的数据线关联起来，而不是DEMO提供的现成的一幅图像值，只有这样才能真正理解LCD显示部分的使用。
定义如下RGB颜色值：
//FRM8:8:8(红:绿:蓝)
#define clWhite    0x00FFFFFF                   //白色
#define clBlack    0x00000000                   //黑色
#define clDRed    0x00800000                   //浅红色,为全色的一半
#define clLRed    0x00FF0000                   //深红色
#define clDMagenta 0x00800080                   //暗紫色
#define clLMagenta 0x00FF00FF                   //亮紫色
#define clGreen    0x0000FF00                   //绿色
#define clDBlue    0x00000080                   //暗蓝色
#define clLBlue    0x000000FF                   //亮蓝色
#define clDCyan    0x00008800                   //暗青色
#define clLCyan    0x0000FFFF                   //亮青色
#define clDYellow 0x00808000                   //暗黄色
#define clLYellow 0x00FFFF00                   //亮黄色
#define clDGray    0x00808080                   //暗灰色
#define clLGray    0x00FCFCFC                   //亮灰色
#define clLArgent 0x00E3E3E3                   //亮银色

增加一个显示背景色的函数：
void DisplayBackground(unsigned int *destPtr, unsigned long color)
{
    unsigned int i;
for (i = 0; i < 130560; i++)
{
destPtr = color;
}
CacheDataCleanBuff((unsigned int)destPtr, LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT*4);
}

再在main()函数的while(1)中增加各种颜色的测试代码如下：
while(1)
{
      delay(50000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clWhite);
      delay(50000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clBlack);
      delay(50000000);
//       DisplayBackground(clDRed);
//       delay(500000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clLRed);
      delay(50000000);
//       DisplayBackground(clDMagenta);
//       delay(500000000);
//       DisplayBackground(clLMagenta);
//       delay(500000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clGreen);
      delay(50000000);
//       DisplayBackground(clDBlue);
//       delay(500000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clLBlue);
      delay(50000000);
//       DisplayBackground(clDCyan);
//       delay(500000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clLCyan);
      delay(50000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clDYellow);
      delay(50000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clLYellow);
      delay(50000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clDGray);
      delay(50000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clLGray);
      delay(50000000);
      DisplayBackground((unsigned int*)LCDBuffer, clLArgent);
}

之前由于DisplayBackground()函数有问题，所以没能正确显示想要的背景颜色，所以第一反映是想到LCD数据问题，查看了StarterKit的原理图，发现如下：

从图中可以看出RGB数据线是乱序的，但我在StarterWare中根据乱序来调整测试发现并没有正确，但是StarterWare中demo和raster工程中的图片显示又都是正确的。
后来在TI代理商的提示下从AM335x 勘误表中查到如下信息：

这也消除了为什么StarterKit原理图的LCD数据线为何接成我所认为的乱序情况！同时我也在数据手册中找到下图：

因此，我按上述的数据格式去定义数据：
#define clLRed 　　0x0025001F                   //红色
#define clGreen    　0x004807E0                   //绿色
#define clLBlue       0x0092F800                //蓝色

但依然显示有问题。后来经过反复的实验发现，问题在于DisplayBackground()函数后，将数据定义修改成原来的定义就成功了：
#define clLRed 　　0x00FF0000                   //红色
#define clGreen       0x0000FF00                   //绿色
#define clLBlue 　　0x000000FF                   //蓝色