liuchang890811 发表于 2015-8-6 15:37

ucos之多任务的同步问题求解~~~

本帖最后由 liuchang890811 于 2015-8-6 15:59 编辑

#include "includes.h"
#include <stm32f10x.h>
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"

static OS_STK Start_Task_Stk;
static OS_STK Disp_Task_Stk;
static OS_STK LED1_Task_Stk;
static OS_STK Key_Task_Stk;

static void Target_Init(void);
static void Start_Task(void *p_arg);
static void Disp_Task(void *p_arg);
static void LED1_Task(void *p_arg);
static void Key_Task(void *p_arg);

OS_FLAG_GRP *My_FlagGroup;

int main(void)
{
      Target_Init();      
      printf(" ucos已经启动\n");
   
    OSInit();               
      
    OSTaskCreate(Start_Task,
                     (void *)0,
                     &Start_Task_Stk,
                     START_TASK_PRIO);
      
    OSStart();      
      return 0;
}

static void Start_Task(void *p_arg)
{
      INT8U err;
      OS_CPU_SysTickInit();      
      printf("Start_Task任务已经启动\n");
      
      My_FlagGroup=OSFlagCreate(0,&err);
      
      OSTaskCreate(LED1_Task,
                     (void *)0,
                     &LED1_Task_Stk,
                     LED1_TASK_PRIO);
      OSTaskCreate(Key_Task,
                     (void *)0,
                     &Key_Task_Stk,
                     KEY_TASK_PRIO);
      OSTaskCreate(Disp_Task,
                     (void *)0,
                     &Disp_Task_Stk,
                     DISP_TASK_PRIO);
      
      OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
      

static void LED1_Task(void *p_arg)
{      
      INT8U err;
      (void)p_arg;      
      
      while(1)
      {      
                OSTimeDly(1000);
                OSFlagPost(My_FlagGroup,0x01,OS_FLAG_SET,&err);
                OSFlagPend(My_FlagGroup,0x07,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err);      
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
                OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
                OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);               
      }
}


static void Key_Task(void *p_arg)
{
      INT8U err;
      (void)p_arg;
      
      while(1)
      {      
                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)
                {
                        OSTimeDly(150);
                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) ==1)
                        {
                              OSFlagPost(My_FlagGroup,0x02,OS_FLAG_SET,&err);
                              OSFlagPend(My_FlagGroup,0x07,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err);
                        }
                              
                }
      }
}

      
static void Disp_Task(void *p_arg)
{
      INT8U err;
    (void) p_arg;
                        
      while(1)
      {
                OSFlagPost(My_FlagGroup,0x04,OS_FLAG_SET,&err);
                OSFlagPend(My_FlagGroup,0x07,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err);
                printf("完成一次任务同步\n");
      }
}


static void Target_Init(void)
{
      LED1_Init();
      LED2_Init();
      Key_PA0_Config();
      USART1_Config(115200);
}小弟想完成一个多任务的同步功能,可是实现不了,请大神在指点~~~现象描述:串口执行一次"完成一次任务同步",接下来我再按按键就没有反应了~~~
按照我的设想,应该是我每按一次按键,就会触发一次,只是1分钟之内不会超过60次,因为我的LED_Task延时为1秒钟触发一次;
任务优先级:#define START_TASK_PRIO                              3
                   #define DISP_TASK_PRIO                                 5
                   #define LED1_TASK_PRIO                              7
                   #define KEY_TASK_PRIO                                  9


cos12a 发表于 2016-2-13 23:55

return 0;

john_lee 发表于 2016-2-14 10:21

删掉 70，92 行看看。

samyang13 发表于 2016-2-22 16:57

你的Disp_Task(void *p_arg)函数中没有Delay释放CPU的使用权
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