我的CAN节点为什么不能自发？
请问ZlgCan<br /> 我把sja1000配置成为自发自收，初始化之后，发送数组，（仿照你们的节点设计）看寄存器全部正确，发送缓冲区也写进去了，读状态总是04或者f4，这是怎么回事？<br /> 我就是一块板子，没有连接其它设备，硬件上是不是要做些什么处理？我的SR读出来第一次是0c，接下来都是f4
有时候也会出现04，难道自发送一定要有接收处理吗？设为单次发送一试
1、请设置CMR为03或者12H一试。<br />2、TX－RX间没有通路。wxj1952请问
TX－RX间没有通路?是什么意思？tx和rx怎么会有通路呢？没通路？！
TX－RX如果没通路，如何实现自发自收？即使不是自收发，如何实现CAN协议？<br />这种通路是在82C250内部实现的，所以无论什么实验，必须插上总线驱动器。<br />做单节点自收发实验时，可以直接把SJA1000的TX－RX管脚短接。我程序无法进入接收子程序
WXJ1952:<br /><br />我看了一下以前的**，有一个和我同样的问题：<br /><br />设置了模式寄存器为自检测模式,命令寄存器为自发自收并启动发送,为何读状态寄存器接收缓冲器始终无数据,在此模式下发送缓冲器和接收缓冲器是否为同一地址16-28 <br /><br />我程序无法进入接收子程序，硬件上是否需要将本身的RX和TX连接？我已经使用了82c250。<br />我对文档的理解
从sja1000资料上看自收发设计 我个人是这样理解的<br />硬件上 tx-rx内部自行连接，也就是电路不用修改；<br />软件上 对cmr写40就可以了 会同时发送和接收<br /><br />现在我通过寄存器察看 初始化、待发送数据放入都是对的，但是对cmr操作让它发送时，看不到结果，不知道是不能发送还是不能接收，希望做过的兄弟指导一下<br />是向CMR.4写入“1”！
我很想知道是哪篇资料说的向CMR写入40会启动自收发。应该是写入10H／12H／13H。<br />还因为CMR.5-CMR.7是无效位。
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