daliny 发表于 2009-9-20 11:46

stm32定时器中的滤波单元

在stm32的定时器中有滤波单元，也可以用软件对其进行编程。参考手册给出了定时器预分频器的工作波形图。但没有滤波单元的工作波形图。不知它是如何工作的。和预分频器有何区别。希望得到各位高手的指点，谢谢！

香水城 发表于 2009-9-20 16:47

STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上(下图中的黄色框)和外部触发输入通路上(下图中的兰色框)，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰，具体操作原理如下：

在TIMx_CR1中的CKD可以由用户设置对输入信号的采样频率基准，有三种选择：
1）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT
2）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/2
3）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/4

然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样，当连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。

实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择；外部触发输入通道的滤波参数在从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF中设置；每个输入通道的滤波参数在捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的IC1F、IC2F、IC3F和IC4F中设置。

例如：当fCK_INT=72MHz时，选择fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采样频率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，则频率高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除，有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。

香水城 发表于 2009-9-20 17:04

以前的一个类似帖子：外部计数的数字滤波是什么原理？

wxh0000mm 发表于 2013-1-18 09:32

谢谢   明白了

inc_biza 发表于 2014-9-14 15:35

香水城 发表于 2009-9-20 17:04 static/image/common/back.gif
以前的一个类似帖子：外部计数的数字滤波是什么原理？

明白了，谢谢斑竹，原来STM32的CLOCKDivision的作用如此强大

ETjason 发表于 2015-1-6 14:13

明白了。谢谢

56556 发表于 2015-5-13 18:55

赞

zaoanshijie 发表于 2015-10-12 20:23

感谢分享 终于明白了

周兆鹏 发表于 2017-6-27 14:19

有点明白了，好像跟定时没有关系

pklong 发表于 2022-7-8 09:32

定时器还有滤波单元吗

10299823 发表于 2022-7-9 12:15

这个有什么功能呢

rosemoore 发表于 2022-7-9 12:48

定时器滤波的作用是什么？

htmlme 发表于 2022-7-10 16:18

第一次听说这个概念。   
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