论坛首页 › 四轴飞行器 › 准备入手串级PID，6050读出来的数据如下图，请坛友们帮我看一下这些数据能不能用呢

xug 发表于 2016-2-18 10:09

准备入手串级PID，6050读出来的数据如下图，请坛友们帮我看一下这些数据能不能用呢

接下来上图

xug 发表于 2016-2-18 10:12

ACC.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050

xug 发表于 2016-2-18 10:15

原来图片是要已附件形式上传:D

xug 发表于 2016-2-18 10:25

补充一下，这是没开电机的时候，四轴水平静止在地上

xxdcq 发表于 2016-3-4 23:23

数据波动太大了！不正常，静止水平放地上数据应该基本是一条直线

瀚海陀林 发表于 2016-5-15 16:52

什么示波器

joketinnle 发表于 2016-5-19 22:58

感觉角速度还可以，稍微有点噪音。

adeli 发表于 2016-7-23 09:22

我也使用的是串级pid但是不知道如何调试内环，你调试出来了吗，可以交流一下吗？

sum123456 发表于 2018-4-12 15:28

什么示波器

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