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westsfw 发表于 2009-11-25 19:08

请教步进电机

请教：步进电机从给它一个脉冲到它运动到相应的位置，所需的时间是多少？是毫秒级还是微秒级？应该和它可以响应的最高脉冲频率有关系吧?

提问原因：步进电机配编码器和解码器后，给步进电机脉冲后立即读解码器输出并不会得出正确的数据，感觉并测试约有2ms的滞后，个人感觉是步进电机运动响应的问题

xwj 发表于 2009-11-25 19:18

当然，任何运动都需要时间，而速度多快取决于你给它多大的功率，才能获得多大的加速度。

至于“所需的时间是多少？”，任何机械的东西都不可能是微秒级。

andy2003hu 发表于 2009-11-26 12:14

步进电机驱动器的电压是固定的，可以通过拨码开关调节电流。每个电机和驱动器都有个频率上限，频率太高的话会失步，甚至堵转

westsfw 发表于 2009-11-26 13:30

谢谢各位，特别是老X前辈；我跟厂家简单勾通过，人家说电机最快可以运行在10KHz的脉冲下，那我的理解就是电机的响应就应该在100us以下，否则在10KHz的脉冲下肯定失步，是不是还是一个功率的问题啊？还有就是解码输出的问题，为什么会有滞后呢，能不能给个原因？谢谢先

andy2003hu 发表于 2009-11-26 22:03

控制步进电机的时候，往往是电机以低速启动，然后在很短的时间内把速度加上去。你假如直接给它很高速度的话，它会堵转的。假如你的驱动器功率足够的话，不要考虑是功率问题。

andy2003hu 发表于 2009-11-26 22:05

一般来说步进电机是没有编码器的，伺服才有编码器。一般是光电的

5880527 发表于 2009-11-27 12:27

ls的做销售也够辛苦的，到处都见到你的牛皮癣。不赞成用编码器，因为它丢步了你也处理不了，好好处理好加速度才是真的

westsfw 发表于 2009-11-27 13:22

谢谢各位，看样子求人不如求已啊，俺接着搞吧还是

北辰风^ω^ 发表于 2009-11-27 14:29

加油呐lz

5880527 发表于 2009-11-28 13:45

不知道LS的这芯片比伺服有什么优势呢，价格？精度？速度？有些场合用步进是为了它的及时性，你的PID不知道有滞后没

5880527 发表于 2009-11-30 15:59

为了你这片子步进电机还要加一个编码器，分辨率也直接影响精度，估计做出来的东西不比伺服便宜。你这芯片对接收到的位置信号不是立即执行的，需要进行运算处理后再执行，我的理解是有滞后，对吗

monk913 发表于 2009-12-7 16:19

微特电机 有了解的很相信的人士吗！！我急需这方面的东西！！320 300电机！

r766432 发表于 2010-1-13 16:07

不错哦 长见识了 谢谢昂贵

westsfw 发表于 2010-1-14 16:13

水平不济，零零散散的搞了这么久了，也没弄清楚延迟从哪儿来，还没想到怎么绕开这个延迟，晕哪

5880527 发表于 2010-1-15 10:21

编码器和步进电机的反应速度都几乎可以忽略不计的

5880527 发表于 2010-1-15 11:51

一般的编码器两三百K的频率没问题，步进电机一般10K以下都很好使，所以都是us级别，跟你那个2ms差太多

westsfw 发表于 2010-1-28 14:14

是啊，怀疑是细分惹的祸，空下时间来试一下。

5880527 发表于 2010-1-28 14:59

不错，楼主还知道自己在这里发了个帖子，知道回来看看;P

5880527 发表于 2010-1-29 11:16

国产的电机还算好使，一般都是驱动器不咋地

westsfw 发表于 2010-2-1 11:00

呵呵，其实俺经常来看的，只是您和另外一位仁兄闹得那么热闹，俺不敢随便说呀

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