程序匠人 发表于 2010-2-24 13:29

DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)

新年伊始，两轮小车终于站起来了。车还是原来那台车，不过方案整个重来了。原本的MCU、加速度传感器统统丢在一边不要了。咱们玩裸奔！

故事慢慢展开。

先上个照片：


录像随后就来:
http://www.tudou.com/v/sSbKY7t6VRU

lpf336 发表于 2010-2-24 13:35

:D

自然的天逸 发表于 2010-2-24 19:46

恭喜恭喜 把平衡算发 和传感器给大家讲讲

xwj 发表于 2010-2-24 20:19

呵呵，很明显是直接反向驱动，没有任何算法的:)

匠人说说用什么做的轮子，老x原来的就是失败在DIY轮子上了。
（不过过年前发现了个DIY轮子的的好东西，俺也正准备重新翻出来再试试哩:P）

程序匠人 发表于 2010-2-24 22:33

回3楼：
正如洗碗机说的，没有MCU，当然也不会有什么算法。

用的是两个红外发射管和两个红外接收管，外加一个比较器。直接驱动。

轮子，那个照片中的黑色轮子是从万向轮上拆的，视频中的白色轮子是同事找来的两个原片。

不知道洗碗机找到的是什么轮子？

wftyy 发表于 2010-2-25 11:15

恭喜恭喜，纯硬件的很有特色哦。

自然的天逸 发表于 2010-2-25 22:31

那这个 不可以前行和后退

donkey89 发表于 2010-2-26 17:17

本帖最后由 donkey89 于 2010-2-26 17:18 编辑

xwj=洗碗机?
直接反馈,看效果还不错,不知道如何降低摆幅?提高反馈速度吗?用比较器还是不太好,用运放,摆幅和反馈成线性,这样应该比较平滑,就是传感器成本上去了.
你这个不能向前走吧?如果要向前走恐怕比较复杂

micropower 发表于 2010-2-26 23:17

直接用比较器……

龌龊的人感觉是在做某种事情……

那个铝盒干嘛的？散热片还是做为左右平衡的？

xuyiyi 发表于 2010-2-28 07:39

学习了，匠人有N多的金点子，哈哈。

程序匠人 发表于 2010-3-2 17:07

直接用比较器……

龌龊的人感觉是在做某种事情……

那个铝盒干嘛的？散热片还是做为左右平衡的？
micropower 发表于 2010-2-26 23:17 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif

呵呵，铝盒是当秤砣用的。;P

lfc315 发表于 2010-3-2 19:55

看不到录像。。。

谈的元 发表于 2010-3-4 22:58

;P跳舞机也

jaylondon 发表于 2010-4-14 17:17

。。。。不用MCU。。。不用传感器....
天哪 方案全部改啦？

hexiaoxiao 发表于 2010-4-26 15:48

晃动太大了。
能做到前后左右行动自如，还需要传感器加算法控制哦！

peiyuan1 发表于 2010-4-28 21:14

我怎么就不能把TUDOU的直接连接过来呢?
http://www.tudou.com/programs/view/66Of8vc-Pxg/

sunwind45 发表于 2010-4-29 15:49

是相机在动还是车在动？

xiaohe669 发表于 2010-5-1 20:25

呵呵，此乃裸奔高手也！

mingzhiguang 发表于 2010-5-5 10:09

人才啊！   :D

雁舞白沙 发表于 2010-5-12 13:47

是相机在动还是车在动？
sunwind45 发表于 2010-4-29 15:49 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif

有点晕
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