【变废为宝】+ 发球机
前提：乒乓球讲究技战术，而技术排在战术前面。如果没有技术，再好的战术布局都是白搭。要想掌握基本的技术就必须先进行稳定的多球练习，然而对于同样技术不过关的球友来说，这太难了，而且也没有人愿意长期陪你练球，所以发球机就诞生了。确定方案：由于受限于工具、成本、时间等因素，只能本着最基本的功能去设计，能满足便于安装，可调任意旋转，任意出球速度、频率，方便调节的功能。所以我做的是台式+红外遥控方案。非定点不是我的设计初衷。前排围观 本帖最后由 紫阳真人 于 2016-5-30 20:24 编辑
首先介绍一下主要工具：电磨。怎么用大家都很清楚，这也是我唯一的电动工具。
分块讲解：一、摩擦机构：采用上下轮双摩擦轮设计，用料：12V4800rpmBLDC一对，牛筋轮一对，PVC管一根，废旧PCB一块，螺丝若干。我认为，发球轮是整个机器最难的一部分，选材选了很久，感觉都不理想，最后为了少走弯路还是决定在淘宝花重金购买了一对：要把这两个轮子固定起来，首先想到的是装在电机上，但是电机怎么固定，要保持相对固定的距离，于是我用一块废PCB，做了这样一个东西：就可以把电机固定在上面了：然后装上轮子，卡尺测量一下轮子间距，39mm（乒乓球40mm），perfect：以上就是整个系统要求精度最高的部件。球是如何发生摩擦的？对，它需要一个通道让球经过轮子，然后与轮子发生摩擦之后将球送出去。这里我用到了几乎家家都有的东西-PVC管（内径50mm，后面介绍的几个部件也会用到），首先将其开出两个对称的矩形（应有的螺丝孔以及方便打螺丝开的辅助孔我就不介绍了，过于细节）。有一个东西我要介绍一下，很重要，就是箭头所指的东西，它在局部缩小了内径，能使球通过并对球有阻挡作用，防止球受重力或其他因素影响，未经推动自动滚向摩擦轮：接下来组装，把轮子插到开槽位置，这里需要调整好角度或者是修边，不要让轮子摩擦到开口的边缘（图拍的不太好）：然后固定紧，上图（仍然不太好，它就长这样）：二、推进机构：渐开线推进式，用料：12VDC减速电机一个，粗铁丝一根，联轴器一个，PVC管一根，废旧PCB若干，螺丝若干首先拿一个三通，切割成如下形态：然后为了方便电机装入，在底部再开一个口子：电机如下：我要在电机上装一根渐开线（φ3的铁丝做成），然而8mm直径的电机轴上只有一个M4的螺钉孔，横在中间的铁管不能插又不能绕，很难，怎么办？于是乎我借助了一个神器-联轴器：效果如下：现在该考虑如何把电机跟开了口的三通组装在一起了：明显电机跟三通之间还有一定的距离，所以必须利用媒介将他们链接起来。于是，我利用公司里丰富的陈年废板子做了如下东西：先固定在三通上：然后，你懂了（球是从三通的上口落入，右口被退出）：到目前为止，两个器官已经完成了，接下来的任务就是把这两个器官链接起来，并且让他们“站稳”。
四国以 五、控制器：刚学画板的时候画的一块很low的5V电源+PIC最小系统板，刚好废物利用，我又加了一个红外对管和一个红外接收头。人生中的第一块板如下：我把变压器取下来换了一个电源适配器，其它部分差不多都能利用上。板子上用到的资源大致如下：代码部分，不必啰嗦，做电子的都懂得，完成图如下：另外附上电机驱动、红外对管、红外接收头原理图：电机驱动：红外对管（放在漏球管靠近球篓的孔上，用来检测漏出球累积的高度）：红外接收头（配合红外遥控使用）：电源适配器（220VAC--DC12V都熟悉）：完成，上美照：
六、其他细节现场调试：请人做线切割：原始方案（自循环，未能实现）：玩坏的砂轮片：最后这张揭示了我这次拆机的主要目的，前面提到了垃圾桶这个败笔，其实我是等它坏掉才拍的图，之后我打算把它换掉，方案先不公布。现在在做的是先给它换个靠谱点的底（工具有限，暂且用这种笨方法，一边聊天一边打洞）以解燃眉之急：
本帖最后由 21ic小喇叭 于 2016-6-1 16:48 编辑
视频如下，由于没有权限发表 URL 连接，所以（http）就少打了个h：ttp://v.youku.com/v_show/id_XMTUyMjUwMzM0NA==.html
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTUyMjUwMzM0NA==/v.swf
为动手能力点赞！ 动手能力好强啊，话说这个是不是很适合当单身狗的锻炼神器啊~~ 球会不会夹扁？ 21ic小喇叭 发表于 2016-6-1 16:53
动手能力好强啊，话说这个是不是很适合当单身狗的锻炼神器啊~~
什么都被你说中了 ecoren 发表于 2016-6-1 20:02
球会不会夹扁？
完全不会，运行非常流畅 真行，你有不会的吗 大神，你咋不上天呢 楼主你要问我滋瓷不滋瓷你，我肯定是滋瓷的！ 这个打赏少了。。。@21ic小喇叭 正版长小强 发表于 2016-6-2 11:12
这个打赏少了。。。@21ic小喇叭
这是最高打赏了~不过后续我们还会评一二三等奖的~~ justtest111 发表于 2016-6-2 11:02
楼主你要问我滋瓷不滋瓷你，我肯定是滋瓷的！
我感觉我现在弄出来的东西都图森破，所以还是要学习一个，要提高自己的知识水平 紫阳真人 发表于 2016-6-2 13:45
我感觉我现在弄出来的东西都图森破，所以还是要学习一个，要提高自己的知识水平 ...
闷声发大财！ justtest111 发表于 2016-6-2 17:45
闷声发大财！
这句话是最好的