io569417668 发表于 2016-5-22 10:18

烈火四轴的姿态解算问题

烈火四轴的代码里面为什么算YAW要在互补姿态解算里面，而且那个解算方法是什么意思，二楼解结算代码

io569417668 发表于 2016-5-22 10:20

#define RawData_to_Angle 0.0610351f
out.angle.yaw +=filter_gyro.z * RawData_to_Angle * o.oo1f;

io569417668 发表于 2016-5-22 10:21

out.angle.yaw 就是YAW角，filter_gyro.z是窗口滤波后的值

io569417668 发表于 2016-5-22 10:27

有没有用过的帮帮忙呢

io569417668 发表于 2016-5-22 11:22

。。。。。。。。。

松哥无敌 发表于 2016-5-22 11:24

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io569417668 发表于 2016-5-22 19:21

松哥无敌 发表于 2016-5-22 11:24
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你好，你有思路么{:smile:}

keigo2008 发表于 2016-6-11 10:31

不懂诶。。。{:funk:}

sum123456 发表于 2018-4-12 15:36


out.angle.yaw +=filter_gyro.z * RawData_to_Angle * o.oo1f;
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