qwer0145 发表于 2016-7-13 16:08

要疯了，这该怎么解决

本帖最后由 qwer0145 于 2016-7-13 17:56 编辑

pid_spd.Fdb = spd;                              //速度反馈
      pid_spd.Ref = Spdref;                        //速度给定
      PID_MACRO(pid_spd)

      Duty = pid_spd.Out;
//      temp1 = _IQmpy(4500,(Duty+_IQ(0.5)));

      CMP = 4500*(int32)_IQtoIQ15(Duty+_IQ(0.5));                        //IQ0*IQ15 = IQ15
      CMPA = (int16)(CMP>>15);
      DELAY_US(50);
      EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA;                //IQ15->IQ0
      EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA;

//      EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)_IQmpy(4500,(Duty+_IQ(0.5)));

//      EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = InitCmpA;
//      EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = InitCmpA;程序中InitCmpA是常量，CMPA是通过计算出来的数，如果把EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA;      //IQ15->IQ0
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA;
这两句屏蔽，将InitCmpA对应的两句放开，程序运行正常，但现在这种情况上电后，直接复位

zhangmangui 发表于 2016-7-13 22:44

上电后直接复位的情况只是改变了这两句程序发生的吗
我觉得不应该啊   
上电后复位你排查一下是否代码跑飞   或者非法修改等

qwer0145 发表于 2016-7-14 08:00

本帖最后由 qwer0145 于 2016-7-14 08:01 编辑

zhangmangui 发表于 2016-7-13 22:44
上电后直接复位的情况只是改变了这两句程序发生的吗
我觉得不应该啊   
上电后复位你排查一下是否代码 ...
恩，代码确实跑飞了，但如果我将 速度给定Spdref 初始值设为0.1（原来是0，也就是电机停转），DSP能正常运行，设为0就不行了，真不知道是什么原因

qwer0145 发表于 2016-7-14 08:05

我这帖子怎么就结贴了，问题还没有解决啊

qwer0145 发表于 2016-7-14 11:29

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