要疯了，这该怎么解决

只看该作者 · 2016-7-13 16:08

本帖最后由 qwer0145 于 2016-7-13 17:56 编辑

 pid_spd.Fdb = spd;                                //速度反馈

        pid_spd.Ref = Spdref;                        //速度给定

        PID_MACRO(pid_spd)



        Duty = pid_spd.Out;

//        temp1 = _IQmpy(4500,(Duty+_IQ(0.5)));



        CMP = 4500*(int32)_IQtoIQ15(Duty+_IQ(0.5));                        //IQ0*IQ15 = IQ15

        CMPA = (int16)(CMP>>15);

        DELAY_US(50);

        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA;                //IQ15->IQ0

        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA;



//        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)_IQmpy(4500,(Duty+_IQ(0.5)));



//        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = InitCmpA;

//        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = InitCmpA;

程序中InitCmpA是常量，CMPA是通过计算出来的数，如果把EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA; //IQ15->IQ0
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = CMPA;
这两句屏蔽，将InitCmpA对应的两句放开，程序运行正常，但现在这种情况上电后，直接复位