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死死区补偿不是加个固定值：方向判断、压降建模与低速纹波
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国民技术MCU 一切D都好 2026-10-15 0 0 一切D都好 2026-10-15 11:11
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深度解析：STM32F103 直流有刷电机位置式 PID 闭环调控实现 attach_img
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使用瑞萨移植并验证软件算法-23 PID 控制算法（位置式 + 增量式）篇 attach_img
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