qwer0145 发表于 2016-7-14 16:27

有刷直流电机调速时电机一颤一颤的

不知道什么原因，电机速度闭环调速时，电机一颤一颤的，是不是因为没有电流环的原因？

123654789 发表于 2016-7-14 16:51

电压稳定吗？？电流稳定吗？？？

qwer0145 发表于 2016-7-14 16:56

本帖最后由 qwer0145 于 2016-7-14 16:59 编辑

123654789 发表于 2016-7-14 16:51
电压稳定吗？？电流稳定吗？？？
我没加电流环，只有一个转速环，空载我看了下，电流不太稳定

123654789 发表于 2016-7-14 16:59

电路图 ？？

没有图纸没有真相

123654789 发表于 2016-7-14 17:04

电流不太稳定，

我猜测到你犯下什么错误了啊！！！
1 . 大多数都是缺少了一个电感与MOS串联。

2 . 与马达两端并联的电容量太少。

qwer0145 发表于 2016-7-14 17:05

123654789 发表于 2016-7-14 16:59
电路图 ？？

没有图纸没有真相

我这边没有图，就是个H桥，开环控制没一点毛病，电机转的很好，但一闭环就不太好了，
另外还有个问题，开环时，我将占空比设为0.5，电机正常停转，闭环时，将速度给定设为0，电机噔的响一下，系统就复位了，您根据我的描述能找出原因吗？

王栋春 发表于 2016-7-14 19:49

没有具体的图纸和实物 没有办法解决呀

zhangmangui 发表于 2016-7-14 22:22

有没有负载吗    没有负载   那就是你的闭环参数有问题

qwer0145 发表于 2016-7-15 11:35

找到问题了，原来是编码器的电平不太稳定导致DSP正反转识别出现问题

llstarh 发表于 2016-7-29 17:10

楼主，用什么编码器?欧姆龙吗？

LES 发表于 2017-5-9 01:22

楼主你好，能分享一下你的转速控制程序吗，我也在做，看到的话希望帮个忙

MMMEEELLL 发表于 2017-5-24 20:46

楼主你好，可以分享一下转速闭环的控制程序吗？

MMMEEELLL 发表于 2017-6-16 21:16

楼主，你好，想请问你一下你用的编码器是什么型号的，我现在也在做电机调速，用的DSP2812的板子，不知道选什么信号的编码器比较好
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