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FLYING_SZ 发表于 2016-8-30 12:16

MPU6050陀螺仪积分的问题

把陀螺仪静止放置，先读出偏移值。然后每10ms读一次Y轴的(角速度值 - 偏移值)并一直累加。几分钟下来，偏了几十度。

请问：这个不靠谱的结果，是怎么造成的？

coody 发表于 2016-8-30 16:18

蠕动、偏差等等

xxdcq 发表于 2016-9-1 09:28

用内部DMP，可以得到稳定的角度

libre01 发表于 2016-9-2 15:42

xxdcq 发表于 2016-9-1 09:28
用内部DMP，可以得到稳定的角度

内部DMP，好用吗？

xxdcq 发表于 2016-9-3 09:28

libre01 发表于 2016-9-2 15:42
内部DMP，好用吗？

DMP设置很复杂！我刚调出来，角度还是蛮稳定的！

libre01 发表于 2016-9-5 08:15

xxdcq 发表于 2016-9-3 09:28
DMP设置很复杂！我刚调出来，角度还是蛮稳定的！

有DMP库吗？

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