让STM32“跑”起来 之 智能小车（2010-04-09更新）
让STM32“跑”起来 之 智能小车曾经有一颗STM32芯片放在匠人面前，但是匠人没有让它跑起来……
终于有一天，在淘宝上看到了梦寐以求的车轮、连轴器、甚至连车架都有……
总之，个人难以搞定的结构的东西，都可以用钱来搞定……
虽然乐趣由此降低了不少……
但是至少，匠人可以让这颗STM32跑起来了……
如果你来问匠人是如何让它跑起来的……
那么匠人会回答你两个字：“给它安装上两个轮子”……
于是你晕厥了……
当你醒来后，你深情地对匠人说：“你不识数吗？首先，你那句话是九个字而不是两个字；其次你装了三个轮子而不是两个！”……
哦！卖糕的！
这——就是传说中的三轮车——
看看遥控视频吧！虽然还没有完工，但至少还是能转弯的。
http://www.tudou.com/v/4gcRmkiBPas
本帖更新记录：2010-04-09：上传系统原理图，见25楼 模块说明：
mark！ 才发现这是昨晚上的啊，
我也有颗STM32，还有颗LM3S 本帖最后由 yytdragon 于 2010-3-23 10:08 编辑
不过我怎么在照片上看不到电机呢？
额难道在最下面？传说中的3驱车么？ 不过我怎么在照片上看不到电机呢？
额难道在最下面？传说中的3驱车么？
yytdragon 发表于 2010-3-23 10:07 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
用的是两个减速电机+一个万向轮，请看楼主位的照片（右下） 匠人准备都做些什么功能呢？最起码要发挥出SMT32的优势吧 匠人准备都做些什么功能呢？最起码要发挥出SMT32的优势吧
zuoxuqi 发表于 2010-3-23 20:47 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
遥控、避障、迷宫、追光、避光、随机，大概这么多吧。
后续如果有可能，再考虑更多。 汗~
把那个万向轮拆掉啊~~~ 汗~
把那个万向轮拆掉啊~~~
xwj 发表于 2010-3-23 21:57 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
拆掉就变回两轮车了
见：http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2010/67642.html 偶就是要看两轮车啊，谁让你做成三轮车的？
而且，只要也要能够前进后退吧？不能总在原地打摆子啊:) 两轮车和这个三轮车根本就是两回事嘛。呵呵，那个先缓一缓再说。 偶就是要看两轮车啊，谁让你做成三轮车的？
而且，只要也要能够前进后退吧？不能总在原地打摆子啊:)
xwj 发表于 2010-3-23 22:35 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
哈哈，还是2轮有魅力啊！
期待匠人减轮啊 哈哈！有好戏看哦！
匠人搞三轮车，老X搞个二轮车----将匠人彻底打趴下
匠人再搞个独轮车----将老X彻底打趴下
老X再搞个没轮子的飞碟----将匠人彻底打趴下
.........................
依次类推，我等菜鸟跟在后面收菜学习，哈哈！ 匠人
是给你 女儿玩的嘛 匠人看看都把 老X给 急的 ;P那个什么 皇上不XXXX http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2010/67642.html 视频：
2、升级版本 太浪费了！ 不错啊