想搞一个自动砸杏核的机器，有什么好办法？
大家都吃过开口笑吧，就是杏核或者其它核只开了一个小口吃的时候方便掰开；现在都是人工在砸，费时费力，经常砸烂。如果有一台自动砸机器就好了。主要是砸下去的力度不好控制，能不能一边下压一边测量压力，如果突然压力小了，说明开口了，这样就停止压了。 另外就是这个杏核如何就位呢，我不可能一个一个摆好。肯定是自动摆好。 摆放可以考虑振动盘 mcu5i51 发表于 2016-11-4 10:58
摆放可以考虑振动盘
嗯，我查了下，有去壳的机器，不过是把壳全部去掉，只是砸开的机器现在应该还没有。振动盘振好以后，视乎只能一个一个砸，否则有大有小力度不能统一 只能一个一个的弄，没有办法，加快速度可以弄几个头 mcu5i51 发表于 2016-11-4 11:28
只能一个一个的弄，没有办法，加快速度可以弄几个头
嗯是，总比人工要快点。压头上传感器怎么处理呢？怎么控制这个压力呢？ 看看这个压力传感器不知道怎么用的，是不是下边那个圆就是向下压的，然后上边的针可以输出压力值 壳在裂开的时候会有一个应力突变，处理好这个估计能做出来 lxyppc 发表于 2016-11-4 13:34
壳在裂开的时候会有一个应力突变，处理好这个估计能做出来
是的，这个压力最好是做成可调的，客户根据自己杏核的情况来调整。而且不能过快的下压防止机器收力不住压坏了。 这个压力传感器也不好找呀，我发那个图就5000多，太贵了。整个机器只能控制在5000以内2000-3000最好。在轨估计没人要了。 做履带一样的通道，然后用冲压一类的东西压，然后行程传感器控制压的程度。 不错 皈依 发表于 2016-11-4 13:54
做履带一样的通道，然后用冲压一类的东西压，然后行程传感器控制压的程度。 ...
这个行程传感器是那种步进电机吧。不知道步进精度能到多少？等我研究研究，这样大的话可能会比那个压力传感器便宜点。这个通道估计是带振动的那种了，具体我还不是很清楚它的工作细节。 可以考虑振动盘 不用的了吧 ，振动盘可以按大小做几个不同的出料槽，，不同槽里面出来的核大小不一样选用不同高度的锤子砸，这样就不怕被砸坏了 靠，这思路我的直觉就是一点边都沾上，全国人民要等到啥时候才能吃上楼主这机器砸出来的杏仁 yangxf1217 发表于 2016-11-4 14:11
这个行程传感器是那种步进电机吧。不知道步进精度能到多少？等我研究研究，这样大的话可能会比那个压力传 ...
不要步进电机，最简单的 做一个工装，冲压的部分压下来先压到核桃，然后压到工装，这时候，核桃被砸开，但是没有压扁 能理解不。。。讲的不是很清楚 皈依 发表于 2016-11-4 15:41
不要步进电机，最简单的 做一个工装，冲压的部分压下来先压到核桃，然后压到工装，这时候，核桃被砸开， ...
通俗的讲那叫硬限位{:lol:} 直接上压路机...然后人工挑,一部分开口,一部分去皮....一部分继续压