达拉然的学徒 发表于 2016-11-11 19:59

关于RTOS内核中断与实时性的疑问

最近刚开始学习FreeRTOS，请教一个问题。
如果设置一个中断优先级高于RTOS内核优先级的话（比如定时器中断控制电机），触发中断后进行处理，按道理会影响内核的计时？这样的话系统的实时性不就得不到保证了吗？系统始终不就不再是设置的100us了吗？
谢谢！

hillchina 发表于 2016-11-13 14:22

不影响的
页: [1]
查看完整版本: 关于RTOS内核中断与实时性的疑问