佼佼者 发表于 2016-11-22 21:06

用卡尔曼滤波生成姿态角反应很慢啊，这是为什么啊

我用卡尔曼滤波生成姿态角，卡尔曼是抄别人的，虽然很稳吧，但反应太慢，完全跟不上实际的角度啊，各位有没有遇到这种情况啊，那个采样的时间是怎么算的，采样时间的长短有什么影响吗？

snakeemail 发表于 2016-11-22 21:20

浮点算的吧？

佼佼者 发表于 2016-11-23 17:55

snakeemail 发表于 2016-11-22 21:20
浮点算的吧？

请问什么是浮点啊

皈依 发表于 2016-11-24 08:25

是不是平台变掉了。 处理速度慢了

佼佼者 发表于 2016-11-27 20:44

皈依 发表于 2016-11-24 08:25
是不是平台变掉了。 处理速度慢了

请问什么是平台

皈依 发表于 2016-11-28 08:09

佼佼者 发表于 2016-11-27 20:44
请问什么是平台

比如你炒的别人的算法 别人是在A8处理器上实现的 而你是在stm8上实现的 差距就很大了 几百倍的运算差距，浮点就更不说了

baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:22

皈依 发表于 2016-11-28 08:09
比如你炒的别人的算法 别人是在A8处理器上实现的 而你是在stm8上实现的 差距就很大了 几百倍的运算差距， ...

涨姿式了，大神解释的很易懂；

皈依 发表于 2016-11-28 08:29

baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:22
涨姿式了，大神解释的很易懂；

我不是大神 只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测 具体是不是还需要自己实验去证实

baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:55

皈依 发表于 2016-11-28 08:29
我不是大神 只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测 具体是不是还需要自己实验去证实 ...

大哥经验比我这小白多太多了，所以只能崇拜了；

皈依 发表于 2016-11-28 10:05

baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:55
大哥经验比我这小白多太多了，所以只能崇拜了；

闻道有先后，术业有专攻~互相学习

sum123456 发表于 2018-4-12 13:10


请问什么是平台
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