我的四轴飞行器之路
早都对小无人机垂涎欲滴了，忘了是什么时候第一次见到四轴了。v.youku.com/v_show/id_XNDE4Njc5Mjky.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0这个是我能记得的最早见到四轴的时候，但绝对不是第一次第二次第三次，也不是第四五六七**十次。有一次看到外国人在屋里的展示，旁边有很多人围观，操控四轴做反转，或者在四轴上竖一根木棍，或者和人对打乒乓球，都表现的非常平稳，甚至给剪掉一个电机上的螺旋桨仍然能平稳着地，还有几个小四轴一块儿搬运东西等。这次的看到更让我坚定了要玩它的决心。然而，一直只是关注着并没有真正去做它，这两年一直想着要去做，但是一直没有抽出时间去弄。最近心血又来潮了，要搞。不管三七二十一了，就是搞。先说说我的最终目标吧：①可以用手机或者电脑或者遥控控制无人机，控制距离在几公里之内；
②一般的侧翻、俯仰、前进、后退、悬停等动作都可以轻松做；
③具备温度、湿度测量，数据回传；
④GPS或者北斗导航定位，数据回传；
⑤电池电量检测并回传；
⑥具备航拍能力，配备1600W像素以上摄像头，图像实时显示在控制终端；
⑦距地面高度检测，海拔高度，防撞击检测(前后左右上下)；
⑧状态灯指示，和一个呼吸灯；
⑨一键回家，设定一个地点，当失去控制信号的话就立马返航；
⑩(究极目标1)多架可以配合的去完成一件工作(像《神盾局特工》里菲斯的小四轴那样的)；
⑪(究极目标2)四轴可以绕一个物体旋转并进行扫描，然后将数据回传，在电脑或者手机上形成3D模型(就像电影《普罗米修斯》里的那样)。
先定一个小目标：先挣它一个亿(这是王健林说的，不是我)，先做一个小四轴，用手机通过蓝牙控制。先完成目标的二五八条。
过程我会一直在本帖直播，不过还有其他事要做(当然是赚钱啦，不然西北风和不好喝)，完成以上目标可能需要几年的时间。
楼主，我跟你哈，主要是四轴
diy的成本太高了。 可以买个现成的，主控部分自己设计 围观 皈依 发表于 2016-12-7 14:12
diy的成本太高了。 可以买个现成的，主控部分自己设计
买现成的就没意思了，要的就是DIY han0097 发表于 2016-12-8 17:30
买现成的就没意思了，要的就是DIY
好样的~时刻关注着你哦 我现在有空的时候也在做四轴飞行器，我都是一个一个功能调试，先在原型机上调试，最终调试成功上无刷；楼主四轴飞行器是有刷的吧？觉得四轴飞行器最核心的是三大算法 PID、四元数、滤波，如果自己写的话，其中四元数和滤波还是比较有难度的，希望楼主能够不断更新 皈依 发表于 2016-12-8 20:08
好样的~时刻关注着你哦
多谢！{:lol:} libre01 发表于 2016-12-9 10:15
我现在有空的时候也在做四轴飞行器，我都是一个一个功能调试，先在原型机上调试，最终调试成功上无刷；楼主无人 ...
嗯嗯，我会记取你的建议的，谢谢。下周二要考科二所以要等两天才能继续！ 作为四轴飞行器小白的我对crazepony四轴飞行器感觉良好，先学习学习它的思路。
www.crazepony.com/book/wiki/quadcopter-history.html 对了，不知道大家做四轴飞行器是裸机跑的呢？还是跑OS？我打算用STM32主控，然后上一个Ucos-III。 用空心杯电机，做一个mini四轴。 本帖最后由 springvirus 于 2016-12-10 17:48 编辑
han0097 发表于 2016-12-9 21:45
对了，不知道大家做四轴飞行器是裸机跑的呢？还是跑OS？我打算用STM32主控，然后上一个Ucos-III。 ...
楼主进展如何了，偶的机架已OK，主控用的M453+FreeRTOS，准备入手MPU6050模块了，到时一起探讨下啊
springvirus 发表于 2016-12-10 17:47
楼主进展如何了，偶的机架已OK，主控用的M453+FreeRTOS，准备入手MPU6050模块了，到时一起探讨下啊
大后天要考试科二，这几天在练车。没进展 gaochy1126 发表于 2016-12-10 14:04
用空心杯电机，做一个mini四轴。
就是这个意思。 han0097 发表于 2016-12-10 22:14
就是这个意思。
老外有开源的可以借鉴一下。 加油，楼主，支持你
gaochy1126 发表于 2016-12-11 16:10
老外有开源的可以借鉴一下。
看不懂洋码子呀！ han0097 发表于 2016-12-14 19:11
看不懂洋码子呀！
支持楼主，之前也做过四轴，有什么问题可以交流！
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