求助大家-这样的微控制系统可以定制吗?
大家好！想请教大家一个问题：准备制作一个基于微控制器的控制面板，主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速，具体来说，控制内容至少包括以下几个方面：
1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制；
1.1 电流的一个控制依据就是根据关节的转角（通过传感器获得），也就是说微控制器能够获得传感器信号并适当处理用于控制
2 对另外一个直流电器的电流进行控制。
3 被控外骨骼需要在不和电脑接线的情况下运作，也即是最好程序在电脑上编辑好，录制到微控制器中，然后打开微控制器，电脑通过微控制器上的wifi来控制程序的开始和停止。
预想的面板上至少包括以下硬件：
1 一个主控芯片
2 伺服电机驱动器
3 电流传感器
4 wifi
5．。。
现在的问题如下：
1 这种情况用什么类型的微控制器好，听说过ARM, dSpace等，大家怎么看
2 像这种微控制面板可以定制吗（在提出性能要求的情况下），定制的话一般哪里可以做。
不可以定制的话有没有现成的可以吗？ 1.主控的话，用ARM足够了，DSP用不着。
2.面板可以定制，但是这个价格比较贵，有专门的厂家了。 xyz549040622 发表于 2016-12-14 23:12
1.主控的话，用ARM足够了，DSP用不着。
2.面板可以定制，但是这个价格比较贵，有专门的厂家了。 ...
谢谢您！我是新手，还请指教！
‘主控’是什么意思？
如果自己不会设计的话是不是只有找厂家定制了？ transient13 发表于 2016-12-15 09:28
谢谢您！我是新手，还请指教！
‘主控’是什么意思？
如果自己不会设计的话是不是只有找厂家定制了？ ...
自己不会的话，可以考虑上21ic的外包版块外包出去。 本帖最后由 transient13 于 2016-12-15 10:37 编辑
xyz549040622 发表于 2016-12-15 09:50
自己不会的话，可以考虑上21ic的外包版块外包出去。
谢谢您！外包板块叫什么名字？
一般定制一个微控制器面板要多少费用？
transient13 发表于 2016-12-15 10:35
谢谢您！外包板块叫什么名字？
一般定制一个微控制器面板要多少费用？
...
http://project.21ic.com/
不知道价格，可以找个评估么？ xyz549040622 发表于 2016-12-15 20:17
http://project.21ic.com/
不知道价格，可以找个评估么？
谢谢您！
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