无刷直流电机，刹车减速
各位前辈，下午好。最近在做无刷直流电机的项目。
1、电机的惯量比较大(自由滑行10几秒才能停下来)，功率450w，需要做频繁的刹车启动，刹车速度要求0.5秒。
2、我采用的方法是pwm开下桥刹车+泄放电阻(150w），但是这种方法，刹车的时候电机相电流比较大，会导致电机发热，而且一旦电机的功率上去（比如1kw电机），再使用这种方法，那要加的泄放电阻不是要非常大了？
想请问一下，各位前辈还有什么好用的的刹车方法，提个建议，小弟十分感激。
自己顶。。。。 关注中，据我了解刹车基本上都是采用下桥斩波的方式吧 whj_2008 发表于 2017-1-10 20:50
关注中，据我了解刹车基本上都是采用下桥斩波的方式吧
是呢，我是采用这种方法。但是，负载惯量大且频繁启动刹车时，电流大，持续时间长，电机久了发热，电机功率大点的，泄放电阻岂不是要很大功率？如果采用施加与旋转方向相反的磁场刹车(相当于反接制动，以前还需要串入电阻)，瞬间相电流冲击更大，不知有什么方法 用双向变换器 如果下桥也达不到要求的话。。可以考虑机械制动 没玩过电机，不过根本原因是转动惯量过大，这块的能量必须要有释放的地方。
刹车就是电机充当发电机用了，你见过发电机发热很大么？原因是电流x电机内阻小，所以要么增大制动电阻，
以此来减少电机上的损耗，但刹车时间肯定会长了。要不就给电机加散热。
根据能量守恒定律，不管你怎么刹车，本质上就是把目标机械能转成其他形式，转换时间越短功率越大。如果全部转成热能，要想好释放在哪里，才能以性价比最高的方式耗散到环境中。 频繁刹车启动，具体多频繁？ 你说的刹车的时候电机发热，具体是多热？测过吗？
数据要具体才好说 lizhelizhe 发表于 2017-1-11 07:30
用双向变换器
这个是怎么一种方式 改成伺服或步进 有条件的话上外挂刹车，另外的处理方法是独立设计多一个桥，把能量反供回电源。。。、、/电容进行能量回来 不想电机发热就用外挂的刹车吧。三相接整流桥，整流桥后用一个可控硅串电阻，可控硅用光耦触发。这种电路一刹到底。如果不想一刹到底，也可以把可控硅改为一个IGBT。 是不是可以先降速再刹车，这样应该就不会那么大电流了吧。楼主能给个泄放电阻的接法电路吗 doudouhi 发表于 2017-2-19 14:25
是不是可以先降速再刹车，这样应该就不会那么大电流了吧。楼主能给个泄放电阻的接法电路吗 ...
惯量大，降速在短时间内降速不了多少速度。刹车电路的话我的很简单，一个MOS，用三极管驱动，PWM信号接到三件的基极控制开关 oayzw 发表于 2017-1-12 20:30
改成伺服或步进
用伺服可以，就是不知道伺服在惯量大的时候是怎么刹车法的，加减速齿轮再刹车吗 8楼正解 动能要么让电机发热要么让制动电阻发热要么让刹车片发热 自己衡量 本帖最后由 seawind1986 于 2017-4-3 21:21 编辑
我是菜鸟，加反向的驱动力不行吗？有刷电机对调电源线后不是立即产生强大的制动力吗？
seawind1986 发表于 2017-4-3 21:19
我是菜鸟，加反向的驱动力不行吗？有刷电机对调电源线后不是立即产生强大的制动力吗？
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直接反接电源，电流太大，我的不是无刷是BLDC 1KW的电机制动电阻，我们都是建议客户最少选用300W以上的电阻。
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