大秦正声 发表于 2017-3-2 15:23

【21ic改装大赛】+用cc2540 usb dongle组装蓝牙小车


   前年论坛组织了一次蓝牙4.0的智能小车diy活动，地址如下：
https://bbs.21ic.com/icview-1182190-1-1.html
    今年论坛举办第二届《21ic改装大赛》，在这里给大家展示一下我的蓝牙小车，包括安卓APP,功能
很简单，手机扫描蓝牙小车，然后发送指令比如，前进，左转，右转，停止等，希望大家喜欢，欢迎交流。

大秦正声 发表于 2017-3-2 15:27

1.
cc2540 usb dongle蓝牙模块和原理图



大秦正声 发表于 2017-3-2 15:34

2.
从网上购买的直流减速电机和电机驱动模块，电机驱动芯片采用意发半导体L298N，双H桥三极管驱动，带控制，可实现反转功能。

大秦正声 发表于 2017-3-2 15:36

L298N英文手册和电机模块中文资料。

大秦正声 发表于 2017-3-2 15:42

3.
用以前旧的锂电池做电源，以及简易USB充电线（模块）

大秦正声 发表于 2017-3-2 15:46

4.
用充电宝给电池充电

大秦正声 发表于 2017-3-2 15:50

本帖最后由 大秦正声 于 2017-3-2 15:55 编辑

5.
再上传两张照片，导线有点粗了。



大秦正声 发表于 2017-3-2 16:09

简单介绍：
CC2540f256芯片资源介绍：CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB
高性能8051内核，256kB flash，8kB sram,
8路12-Bit ADC ，4-6pwm输出,Two Powerful USARTs（可配置spi/uart）,
2.0 Full-Speed USB Interface,Powerful Five-Channel DMA,
True Single-Chip BLE等.支持BLE4.0


大秦正声 发表于 2017-3-2 16:28

小车的四个轮子是单独控制的，每一个对应一个电机，左侧的两个电机可以一起控制，右侧的两个电机可以一起控制，
向左转的时候右侧两个电机驱动关闭，向右转的时候左侧两个电机驱动关闭，前进和后退都打开，不过驱动方向是相反
的！

大秦正声 发表于 2017-3-2 16:29

本帖最后由 大秦正声 于 2017-3-4 10:06 编辑

安卓app手机照片以及软件软件界面功能比较简单，还需要完善。
手机用的安卓5.1系统，蓝牙采用android studio 2.01编程

大秦正声 发表于 2017-3-2 16:30

本帖最后由 大秦正声 于 2017-3-4 13:22 编辑

蓝牙小车照片，今天论坛的奖杯到了，好漂亮。

大秦正声 发表于 2017-3-2 16:30

本帖最后由 大秦正声 于 2017-3-4 11:10 编辑

问题及解决：用单节锂电池供电，其中的cc2540通过LDO电源芯片供电，电机直接由锂电池供电，由于电压最高才4.2伏，驱动起来转速很慢，没办法先用充电宝代替。

21ic大掌柜 发表于 2017-3-3 08:39

，期待后续~

wsadadws 发表于 2017-3-3 09:30

厉害厉害！！！！！！！！！！！！！！！

大秦正声 发表于 2017-3-3 10:17

谢谢掌柜的鼓励，必须的。

大秦正声 发表于 2017-3-3 10:18

谢谢大家关注。

mhfs 发表于 2017-3-3 10:20

要是我家有这么厉害一个人物就好了，可以带我儿子一起玩，可惜啊{:sad:}

justtest111 发表于 2017-3-3 11:03

那根USB线自带充电模块啊？这么神奇？

皈依 发表于 2017-3-3 11:07

厉害了我的哥

@若水 发表于 2017-3-3 13:12

厉害了我的哥
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