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程序匠人 发表于 2010-10-22 23:36

纯硬件打造的避障小车

这是电子老鼠？还是机器蟑螂？
呵呵，这个DIY作品的创意来源于网上的瓢虫机器人。但又有所不同和改进。
通过纯硬件实现触碰式避障功能。简单可靠，人人都可以实现它。

http://www.tudou.com/v/5sSK4Q99Qb0

程序匠人 发表于 2010-10-22 23:50

这个东东做起来很简单。

首先，你要找到两个合适的电机，就像这样的：

接下来，你需要做一个电机支架，或者说小车底盘，你可以用装订夹和回形针或其它你能找到的轻便材料来做：

接下来，就是打造你自己的底盘：

程序匠人 发表于 2010-10-22 23:54

刚才那个底盘上，前端两个电机就是两个驱动轮，后端还有一个辅助支撑小轮子，这个也是可以发挥各自创意的地方：

接下来是电池：

还有一个非常非常重要的部件，就是这两个小开关啦：

程序匠人 发表于 2010-10-22 23:57

把这些东西拼凑拼凑，一架小车大功告成：

程序匠人 发表于 2010-10-23 00:00

最后，送原理图一张：

程序匠人 发表于 2010-10-23 00:01

趁着周末，给小朋友做一架吧。周末愉快！:P

小管 发表于 2010-10-23 00:03

哈哈，简单。我女儿以前有个玩具，下面有2个轮子装在一个转盘上，利用的好像是汽车差速器原理，比这个更灵敏，在桌子上跑都不会掉下去，更别说撞到东西自动返航了，更牛！

程序匠人 发表于 2010-10-23 00:08

自己做的，和买来的玩具比，还是有些差别的吧

hqzmmq 发表于 2010-10-23 15:24

有意思:lol

jack_shine 发表于 2010-10-23 15:55

有创意

123jj 发表于 2010-10-23 16:09

呵呵！

不错，顶！

ouxueguo 发表于 2010-10-23 17:23

:lol

奇兵 发表于 2010-10-23 19:54

呵呵 顶一顶！

scan 发表于 2010-10-25 10:48

楼主好多纸箱子

程序匠人 发表于 2010-10-25 12:24

呵呵，纸盒子不过是当障碍物用。

diy-cnc 发表于 2010-10-31 14:55

顶顶顶！顶一把！

223178825 发表于 2010-10-31 23:08

不错，顶！

jjjyufan 发表于 2010-11-1 17:42

有意思，不错，顶一个

idterminator 发表于 2010-11-2 09:17

那两个前轮实在太搞了，哈哈哈哈:lol

赞

犀利哥. 发表于 2010-11-2 18:33

不错，顶一个

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