xdy12530 发表于 2010-12-2 23:24

四轮驱动机器人主控板

把我的机器人主控电路板拆出来晒晒图。嘿嘿！……
看图哈
https://bbs.21ic.com/attachments/month_1012/10120222413eeb8e1c41d642cb.jpg
机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源芯片，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动接口，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864液晶显示接口，24路外部检测接口，232串口接口等
https://bbs.21ic.com/attachments/month_1012/1012022241008f1a2ec4cc97b6.jpg 机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245单片机IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。
https://bbs.21ic.com/attachments/month_1012/10120222413ea7566b35554106.jpg https://bbs.21ic.com/attachments/month_1012/1012022311a3f573cb5f4af8ca.jpg PCB
3路的红外传感器电路板，采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.
https://bbs.21ic.com/attachments/month_1012/10120222404805c99503a3397a.jpg
这是前后两个保险杠，集合了红外传感器的保险杠，最左和最右分别两路，中间再加上图的3路红外传感器电路板。
具体四轮驱动机器人信息请点击
https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html
我的宗旨是“科技改变生活”
感谢大家的支持
未完待续……

Jordon138 发表于 2010-12-2 23:38

兄弟你牛！

baifan46 发表于 2010-12-2 23:43

是自己做的板妈？难道是成品板？？

pa2792 发表于 2010-12-2 23:55

崇拜啊，楼主真厉害啊。

一级菜鸟 发表于 2010-12-3 00:05

热转印的双面板，能对齐耐性不小

xiaoaihua 发表于 2010-12-3 00:06

不错，给你条裤子~

pa2792 发表于 2010-12-3 00:07

你做了定位孔，对其是没有问题的。

xdy12530 发表于 2010-12-3 16:06

楼上的说的对，我热转印的时候先打两个定位孔然后再热转印！板子做多了熟练就好了！不过焊接这些个电阻电容芯片花了我不少时间！

土憋ㄘ` 发表于 2010-12-3 17:28

感光法 飘过

xdy12530 发表于 2010-12-5 01:22

修改一下四轮驱动机器人详细链接地址：https://bbs.21ic.com/icview-204150-1-1.html（图已压缩）
或https://bbs.21ic.com/icview-204159-1-1.html（高清图）
有一个是高清图，另一个是压缩图！
高清的那个地址打开有点慢！

QQ淡泊 发表于 2011-1-5 15:02

看了这些牛X的东东，我手都痒痒了。。。。:lol

lixupengIC 发表于 2011-1-7 00:05

厉害！！

ZGL3314 发表于 2011-1-8 17:09

牛人啊

nwcoding 发表于 2011-1-12 16:46

hah 厉害啊

shaomingxu 发表于 2011-2-22 16:35

佩服，热转印的板子能做成这样。。。

china_tongxin 发表于 2011-2-24 10:25

楼主的PCB做的不错，板子也非常专业。。

lixupengarm 发表于 2011-5-23 22:57

ＤＩＹ啊:lol
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